类似项目以前有接触，电池板自动追踪太阳光，电机驱动的。
先获取所在地区的经纬度坐标，求出日照时间线。然后再求时间线上不同时间点太阳位置与你所在坐标的夹角。这个夹角的变化最大最小值差，就是电机的总驱动量，驱动幅度按你之前求出的日照时间点来。
百度文库里有一些设计参考的文章，你也可以借鉴下。建议自己做，成长快些。