舵机不能动,真心求大神指导!!

2019-07-15 15:36发布

#include <reg52.h>
unsigned int  scale,n;
void main()
{
TMOD=0X02;
TH0=0X06;
TL0=0X06;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
          for(n=0;n<50000;n++);
          scale++;
          if(scale==10)
          scale=0;
}

}
void timer() interrupt  1
{
  static unsigned  int  tt;         
  tt++;
  if(tt==80)
  {  
    tt=0;
        P1=1;
  }        
  if(scale==tt)
  P1=0;
}

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