51单片机

舵机不能动，真心求大神指导！！

2019-07-15 15:36发布

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#include <reg52.h>
unsigned int  scale,n;
void main()
{
TMOD=0X02;
TH0=0X06;
TL0=0X06;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
          for(n=0;n<50000;n++);
          scale++;
          if(scale==10)
          scale=0;
}

}
void timer() interrupt  1
{
  static unsigned  int  tt;         
  tt++;
  if(tt==80)
  {  
    tt=0;
        P1=1;
  }        
  if(scale==tt)
  P1=0;
}

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16条回答
渴死的鱼儿
2019-07-17 10:33
@@mingtian 发表于 2015-11-24 20:48
在不？为什么我的小车在调用前进的时候，两个驱动的电压不一样，小车向右转弯

让两边的电机一起向前，或者两个语句之间不要有其他太多程序。驱动电压不一样？你用几个电机驱动器呀，我用的是一个，2个电机共用一个驱动器的一个输出端子，就是左边两个一直是同步的，右边两个也一直是同步的，改变方向你就让两边电机正反转就行了

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