步进电机的转速是由脉冲频率决定的，脉冲频率越高，则速度越快，脉冲频率越低则速度越慢。使用一个定时器，利用定时中断，在中断程序中改变定时时间，其中高电平持续时间和低电平持续时间相同，也就是占空比50%。