控制步进电机的加减速问题,,急求!!!

2019-07-15 15:39发布

求大神帮忙解决用单片机发脉冲给电机驱动,来控制步进电机加减速的程序,,急求!!!
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18条回答
不学不会
2019-07-16 06:03
quainy 发表于 2015-4-27 18:30
步进电机的转速是由脉冲频率决定的,脉冲频率越高,则速度越快,脉冲频率越低则速度越慢。使用一个定时器, ...

那么我想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度,该怎么弄呢,大神有没有程序

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