2019-07-15 15:39发布
quainy 发表于 2015-4-27 18:30 步进电机的转速是由脉冲频率决定的,脉冲频率越高,则速度越快,脉冲频率越低则速度越慢。使用一个定时器, ...
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那么我想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度,该怎么弄呢,大神有没有程序
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