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控制步进电机的加减速问题，，急求！！！

2019-07-15 15:39发布

站内问答 / TI MCU
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求大神帮忙解决用单片机发脉冲给电机驱动，来控制步进电机加减速的程序，，急求！！！
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18条回答
837424255
2019-07-18 10:51
现在步进电机分为带有驱动的和不带驱动的！带有驱动的只用控制脉冲的个数即可。注意不能使用for循环和toggle函数去产生某一固定数量的脉冲。不带驱动的步进电机控制起来较为复杂，可以参照《单片机原理与接口技术》第二版人民邮电出版社王少军、付宁老师编著的第十二章第一节，里面提及了“单四拍”“双四拍”和“单双八拍”。你也可以搜索相应关键字，进行步进电机脉冲的学习

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