各位大神，这是我在做毕设中遇到的问题。单片机使用的是MSP430F149，驱动步进电机的芯片为A4988，使用的红外接头是HX1838,使用的步进电机是42BYGH40。设置的是1/4步的工作方式，脉冲信号使用定时器A产生，红外信号使用P1.5脚的外部中断的方式来接收。 出现的问题是这样的：接好驱动芯片，不接电机，红外接头是能够正常使用的（遥控按下什么就能显示什么）；只要接上电机，红外接头就失灵（遥控按下无反应），电机在脉冲频率约1HZ时能够工作，脉冲频率约10HZ时会出现走几步就不走了的现象，将P1.5口中断关闭电机就会正常工作。
另外，接上电机时，只要上电（电机不转），电机就会震动且发出嗡嗡嗡的声音；设置电机一上电就转动（脉冲频率1HZ）时，每次按下遥控电机就会暂停转，红外接头偶尔工作（按一下遥控不显示，连按多次有时会显示）。
试了很多种方法，都无法解决这个问题，求各位大神帮帮忙！万分感谢！
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