帧头+帧长度(总字节数)+数据包内容+校验符(简单的用CS和校验，复杂的可以用CRC校验)+帧结束符。如果涉及到干扰、信道污染等因素，且数据稳定性要求比较高，需要考虑把长数据包分成多个短包分包发送，单包数据发送完成后需要确认接收OK，方可再发下一数据包。冗余处理后，扔可能出现掉包的时候，应该跳过该包，重新初始化串口的操作，重新接收心数据包。 在静态无数据包的时候，保持多机器之间的实时在线，应该发送简单的询问在线与否的询问包。