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TMS320F28335时钟-----外设时钟初始化详解

2019-07-15 15:53发布

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外设时钟初始化详解



TMS320F28335通过外部时钟信号、OSC和PLL产生倍频时钟信号CLKIN后，CLKIN经过CPU后产生时钟SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT频率是一样的)，SYSCLKOUT给各个片内外设提供时钟信号。为了实现低功耗和提供高低频率时钟信号，需要把SYSCLKOUT进一步分频，本章主要讲解了对SYSCLKOUT分频产生低频时钟信号和高频时钟信号，完成外设时钟初始化的过程。1.时钟系统时钟系统结构如图1所示。
从图1可以看出，时钟CLKIN经过CPU后产生时钟SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT频率是一样的)，SYSCLKOUT给各个片内外设提供时钟；除了SPI、SCI、McBSP模块使用低频时钟，ADC使用高频时钟外，其他外设模块都是采用SYSCLKOUT时钟。为了实现低功耗，必须对每个片内外设时钟进行开关控制；为了实现高低频率时钟，必须对SYSCLKOUT进行不同的分频处理，因此与外设时钟配置相关的寄存器主要有两类：外设时钟控制寄存器PCLKCR和高低频外设时钟分频寄存器SPCP。
第一类寄存器是外设时钟控制寄存器PCLKCR，它包括16位的PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3（不知道为什么跳过了PCLKCR2？？），主要是控制使能和禁用外设时钟；
第二类寄存器是高低频外设时钟分频寄存器，它包括高频外设时钟分频寄存器16位的HISPCP（High-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）和低频外设时钟分频寄存器16位的LOSPCP（Low-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）
2.与外设时钟配置相关的寄存器控制片内外设时钟开关的外设时钟控制寄存器PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3如表1、表2、表3所示。
从表1、表2、表3可以看出，默认情况下，除了3个CPU定时器和GPIO口输入采样时钟使能外，其他所有外设的时钟是禁用的。
**注：
- PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3均受ELLOW保护。
- 不使用某外设模块时，可以禁用该时钟模块的时钟以省电。 **产生高低频外设时钟的分频寄存器HISPCP和LOSPCP分别如表4和表5所示。
两个寄存器具体位域描述分别如表6和表7所示。
从表4到表7可以看出，16位的高频外设时钟分频寄存器HISPCP和低频外设时钟分频寄存器LOSPCP都只用了低3位；两个寄存器都受ELLOW保护；分频计算方法：当分频系数为0，表示时钟等于SYSCLKOUT/1，当分频系数不为0时，CLK=SYSCLKOUT/(n×2)。3.时钟输出SYSCLKOUT可以按1、2、4分频从TMS320F28335的XCLKOUT引脚输出，SYSCLKOUT输出示意图如2所示。
从图2可以看出，上电或复位默认情况下，SYSCLK2分频产生XTIMCLK，XTIMCLK再通过2分频产生XCLKOUT时钟，该时钟信号通过引脚XCLKOUT输出，即默认情况下XCLKOUT=SYSCLK/4=OSCCLK/16，调试时可以观察该引脚的信号以判断设备是否在正确的时钟下工作。
注：
- XCLKOUT引脚上电或者复位默认情况下是激活状态的。
- XCLKOUT引脚没有上拉或者下拉电阻。
- 如果XCLKOUT引脚不使用时，可以通过XINTCNF2[CLKOFF]=1关闭。
- 默认情况下，XTIMCLK=SYSCLKOUT/2，它是外扩模块（外扩FLASH、SRAM等）的时钟4.外设时钟初始化代码此初始化代码主要来自TI官方例程，注释是个人理解。
  • <font color="#000000">/*
  • *函数名称:InitPeripheralClocks
  • *输入参数：无
  • *输出参数：无
  • *函数功能：初始化外设时钟模块，主要包括产生高低速时钟、开关所需片内外设模块时*钟等
  • */
  • void InitPeripheralClocks(void)
  • {
  •    EALLOW;

  • // 高低频外设时钟分频寄存器HISPCP/LOSPCP设置，正常情况下采用默认值，即高频时钟为SYSCLKOUT/2，低速时钟为SYSCLKOUT/4
  •    SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;
  •    SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;

  • // 时钟输出引脚XCLKOUT设置，默认情况XCLKOUT = SYSCLKOUT/4
  •    // XTIMCLK = SYSCLKOUT/2
  •    XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;//extern interface clock<->XinfCLK
  •    // XCLKOUT = XTIMCLK/2
  •    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
  •    // Enable XCLKOUT
  •    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;

  • // 给所选用外设使能外设时钟
  • // 如果不使用某外设模块，禁用它的时钟以省电
  • // 下面代码要根据自己使用的外设模块进行相应的修改

  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    // ADC

  •    // *重要提醒*
  •    // ADC_cal（）函数, 可以从TI保留的OTP中复制ADC校验值，并将校验值赋值给ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，该过程在BOOT ROM中自动地完成
  •    //如果在调试过程中，BOOT ROM代码旁路未使用，那么必须显示调用下面 ADC_cal()函数（推荐显示调用）
  •    //在调用 ADC_cal()前，必须使能ADC时钟
  •    // 有关ADC更多的信息参见设备数据手册

  •    ADC_cal();

  • //本例中使能了所有片内外设模块时钟
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1;   // I2C
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;   // SCI-B
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1;   // SCI-C
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;   // SPI-A
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 1; // McBSP-A
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 1; // McBSP-B
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=1;    // eCAN-A
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK=1;    // eCAN-B

  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // ePWM1
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;  // ePWM2
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1;  // ePWM3
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1;  // ePWM4
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1;  // ePWM5
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;  // ePWM6
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;   // Enable TBCLK within the ePWM

  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1;  // eCAP3
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1;  // eCAP4
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1;  // eCAP5
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1;  // eCAP6
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1;  // eCAP1
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1;  // eCAP2
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1;  // eQEP1
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1;  // eQEP2

  •    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2

  •    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1;       // DMA Clock
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;     // XTIMCLK
  •    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clock

  •    EDIS;
  • }</font>

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1条回答
chuntian2016
2019-07-15 21:26
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