首先，你要获得随机数种子，由于单片机功能较弱，软件做随机数不好使
介绍一种我用的随机加密方法，用一路悬空的ADC脚，配置打开ADC功能，读取采样值，则最低的几位一般是随机波动的
读取AD的采样值，取最低几位，如一个字节作为随机数据
有了随机种子，再来看你这个算法
我说一个简单的，立方体，长宽高分别为L、W、H
获取三个AD的随机值，A、B、C
A、B、C不一定落在L、W、H之内，也许大很多
则输出坐标就是（A%L， B%W， C%H），取余之后，就全部落在范围之内了
其他形状，你要根据其函数，计算好坐标范围，这些就是数学的范畴了，你得自己好好算算
所以说数学系的人编程猛就是这个道理