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无刷直流电机测速程序
2019-03-24 08:51
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TI MCU
15312
3
1159
现在有TI 官方的无刷直流电机的控制程序F28335.但是关于程序的测速部分有点看不懂。请大神解答一下。
Time=count*1500;
SumTime+=Time;
l++;
if(l==24)
{l=0;
Speed=(1500*20000*60/SumTime);
speed[nn]=Speed;
SumTime=0;
nn++;
if(nn==100)
{
nn=0;
}
}
这是在CAP模块里面的测速程序。里面的计算方法是什么样的啊。
此帖出自
小平头技术问答
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3条回答
ienglgge
2019-03-24 12:40
< 这就是一些计算啊,先看count的变化。就得到Time 变化。SumTime逐渐增大。I是变量,每次I到24,就算Speed,把它存入数组。SumTime清零,从新开始计算。nn限制了存储的长度,满了,就覆盖原来的值。就这样啊。根本没有什么复杂的算法。
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