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【CC2530入门教程-04】CC2530的定时/计数器原理与应用

2019-07-15 15:58发布

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本帖最后由 ohy3686 于 2017-6-29 17:28 编辑

【CC2530入门教程-04】CC2530的定时/计数器原理与应用
一、定时/技术器的基本原理
    定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。
    定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进行加1（减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就会自动加1（自动减1），当计数值从0变成最大值（或从最大值变成0）溢出时，定时/计数器就会向CPU提出中断请求。

二、CC2530的定时/计数器
    <1> 定时器1：16位定时器，是CC2530中功能最全的一个定时/计数器，在应用中应优先选用。该定时器支持输入捕获、输出比较、PWM输出、能触发DMA功能，具有5个独立的捕获/比较通道，每个通道使用一个I/O引脚，能在每个捕获/比较和最终计数上产生中断请求，具有自由运行、模模式和正计数/倒计数三种不同工作模式。
    <2> 定时器2：用于CSMA-CA算法提供定时，用户一般不使用该定时器。
    <3> 定时器3和定时器4：8位定时器，支持输入捕获、输出比较、具有2个独立的捕获/比较通道，每个通道使用一个I/O引脚，能在每个捕获/比较和 最终计数上产生中断请求，具有自由运行、倒计数、模模式和正计数/倒计数四种不同工作模式。
    <4> 睡眠定时器：24位正计数定时器，主要用于设置系统进入和退出低功耗 睡眠模式之间的周期。

三、定时器1的工作模式
    <1> 自由运行模式：计数器从0x0000开始，在每个活动 时钟边沿增加1，当计数器达到0xFFFF时溢出，计 数器重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。该 模式的计数周期是固定值0xFFFF，当达到最终计数 值0xFFFF时，标志位T1IF和OVFIF被设置。
    <2> 模模式：计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边 沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时溢出，计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数， 模模式的计数周期可由用户自行设定。
    <3> 正计数/倒计数模式：计数器反复从0x0000 开始，正计数到TICC0寄存器保存的最终计数值，然后再倒计数回0x0000，当达到最终计数值时，标志位T1IF和OVFIF被设置。

四、CC2530的定时/计数器中断系统
    定时器有3种情况能产生中断请求：
    <1> 计数器达到最终计数值（溢出或回到零）。
    <2> 输入捕获事件。
    <3> 输出比较事件（模模式时使用）。
    使用模模式要特别注意，需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器的 值达到T1CC0后，是不会产生溢出中断的。
    定时器1~定时器4的中断使能位分别是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE和T4IE，IEN1寄存器可以进行位寻址。
    定时器1~定时器4还分别有一个计数溢出中断屏蔽位：TxOVFIM，这些位也可以位寻址的。当这些位被置1时，对应的定时器的计数溢出中断就会被使能。不过用户一般不需要对TxOVFIM位进行设置，因为这些位在CC2530上电复位时的初始值就是1。

五、实训项目：应用定时器1的模模式实现1秒定时
d1.PNG
【1】设置定时器1的最大计数值
    定时器1共有5对T1CCxH和T1CCxL寄存器，分别对应通道0到通道4。在使用定时器1的定时功能时，使用T1CC0H和T1CC0L两个寄存器存放最大计数值的高8位和低8位。
    最大计数值 = 定时时长 / 定时器计数周期。
    在本实训中，系统时钟为16MHz，分频系数为128，要定时0.1秒，最大计数值为：
d2.PNG
【2】定时器初始化函数设计
    <1> 将定时器1的最大计数值写入T1CC0。
    <2> 通过T1CCTL0寄存器开启定时器1通道0的输出比较模式。
    <3> 设置定时器1的相关中断控制位。
    <4> 设置分频系数和工作模式并启动定时器。

【3】定时器中断服务函数设计
   <1> 清除T1STAT的中断标志位。
   <2> 累加全局变量count。
   <3> count被10整除即1秒的定时到了。
   <4> 10秒定时到将count清零。

【4】实训项目源代码
  1. #include "ioCC2530.h"

  3. #define  LED5   P1_3
  4. #define  LED6   P1_4
  5. /*===============定时器1初始化函数==================*/
  6. void Init_Timer1()
  7. {
  8.   T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
  9.   T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位
  10.   T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式
  11.   T1IE = 1;             //使能定时器1中断
  12.   T1OVFIM = 1;          //使能定时器1溢出中断
  13.   EA = 1;               //使能总中断
  14.   T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式
  15. }

  17. unsigned char count = 0;  
  18. /*================定时器1服务函数====================*/
  19. #pragma vector = T1_VECTOR
  20. __interrupt void Timer1_Sevice()
  21. {
  22.   T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志
  23.   count++;
  24.   if(count%10 == 0)     //定时1秒到
  25.   {
  26.     LED5 = ~LED5;
  27.   }
  28.   if(count == 100)      //定时10秒到
  29.   {
  30.     LED6 = ~LED6;
  31.     count = 0;
  32.   }
  33. }
  34. /*=================端口初始化函数====================*/
  35. void Init_Port()
  36. {
  37.   P1SEL &= ~0x18;  //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口
  38.   P1DIR |= 0x18;   //将P1_3和P1_4的端口设置为输出
  39.   LED5 = 0;
  40.   LED6 = 0;
  41. }
  42. /*===================主函数=========================*/
  43. void main()
  44. {
  45.   Init_Port();
  46.   Init_Timer1();
  47.   while(1);
  48. }
复制代码

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8条回答
ohy3686
2019-07-16 16:07
minzisc 发表于 2017-7-6 17:14
这个是开发板的教程吗？

不是，是我这个学期教学的教案中的实训总结。

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