lcccx12 发表于 2016-9-15 23:54
贴程序出来，不然没法知道你什么问题

                do /////////////////////////////do的内容////////////////////////////////
                 {       
                          restart0:                               
                         if (UCA0IFG==1)//如果接收到数据
                              {                                
                           tmpdat=UCA0RXBUF;//先把接收到的数据放到tmpdat中
                               UCA0IFG=0;
                               if ((tmpdat==0xef)&&(start==FALSE))//这个数据为第一个传回来的数据，也就是“指令应答”的第一个字节
                                    {
                                          count=0;
                                          FIFO[0]=tmpdat;//读入第一个应答字节(0XEF)，存在第“0”个元素中   
                                          flag=1;       
                                             goto
                                                restart0;//可以用中断方式进行                       
                                          
                                      }
                          if(flag==1)//第一个字节已经回来，所以flag==1成立
                                 {  
                                          if(tmpdat!=0x01)  //接收数据错误，将重新从缓冲区接收数据
                                          {         
                                              flag=0;//接收应答失败
                                              result=FALSE;
                                              start =FALSE;
                                              stop=FALSE;
                                              count=0;
                                                  goto
                                                      restart0;                                       
                                           }
                                              //如果成功接收到0xef01，可以开始接收数据
                                              flag=2;//flag=2;表示应答成功，可以开始接收数据了
                                              count++;//现在count=1;
                                              FIFO[count]=tmpdat;//读入第二个应答字节（0X01），存在第“1”个元素中   
                                              start=TURE;        //应答成功可以开始接收数据
                                                  goto
                                                      restart0;       
                                 }                  
                             if((flag==2)&&(start==TURE))//flag=2;表示应答成功，可以开始接收数据了
                                     {                                                              
                                           count++; //数据元素下标++
                                           FIFO[count]=tmpdat;//存入数据
                                                if(count>=6)
                                                  {
                                                      checksum=FIFO[count]+checksum; //计算校验和
                                                   }
                                                if(count==8)
                                                  {
                                                      package=FIFO[7]*0X100+FIFO[8];        //计算包长度                                                       
                                                      stop= TURE;
                                                   }
                                                if(stop)
                                                    {                                               
                                                      if(count==package+8)
                                                         {
                                                            checksum=checksum-FIFO[count-1];
                                                            if(checksum!=FIFO[count]&0xff)
                                                                    result=FALSE; //校验失败,置结果标志为0                                                       
                                                            else
                                                                    result=TURE;
                                                            flag=0;
                                                            break;
                                                         }
                                                    }
                                     }
                                }
          }/////////////////////////////do的内容----------------结束////////////////////////////////          
        while ((clk0<=MaxTime)&&(count<=MAX_NUMBER)&&(changeflag==0)); //由定时器以及最大接收数据来控制，保证不会在此一直循环                  
        FifoNumber=count;        //保存接收到的数据个数