#include <msp430x14x.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/**************宏定义***************/
#define DataDir     P4DIR
#define DataPort    P4OUT                               
#define Busy            0x80
#define CtrlDir     P3DIR
#define CLR_RS P3OUT&=~BIT0;    //RS = P3.0       
#define SET_RS P3OUT|=BIT0;       
#define CLR_RW P3OUT&=~BIT1;        //RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT|=BIT1;       
#define CLR_EN P3OUT&=~BIT2;        //EN = P3.2       
#define SET_EN P3OUT|=BIT2;       


#define DQ1 P1OUT |= BIT6
#define DQ0 P1OUT &= ~BIT6
#define DQ_in   P1DIR &= ~BIT6
#define DQ_out  P1DIR |= BIT6
#define DQ_val  (P1IN & BIT6)

uint tvalue;
uchar tflag;
uchar disdata[4];


/*******************************************
函数名称：Delay5ms
功    能：延时约5ms
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Delay5ms(void)
{
    uint i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}

/*******************************************
函数名称：DelayNus
功    能：实现N个微秒的延时
参    数：n--延时长度
返回值  ：无
说明    ：定时器A的计数时钟是1MHz，CPU主频8MHz
          所以通过定时器延时能够得到极为精确的
          us级延时
********************************************/
void DelayNus(uint n)
{
    CCR0 = n;
    TACTL |= MC_1;           //增计数到CCR0
    while(!(TACTL & BIT0));   //等待
    TACTL &= ~MC_1;          //停止计数
    TACTL &= ~BIT0;          //清除中断标志
}

/*******************************************
函数名称：WaitForEnable
功    能：等待1602液晶完成内部操作
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void WaitForEnable(void)
{
    P4DIR &= 0x00;  //将P4口切换为输入状态

    CLR_RS;
    SET_RW;
    _NOP();
    SET_EN;
    _NOP();
    _NOP();
       
    while((P4IN & Busy)!=0);  //检测忙标志

    CLR_EN;

    P4DIR |= 0xFF;  //将P4口切换为输出状态
}       

/*******************************************
函数名称：write_com
功    能：向液晶模块写入命令
参    数：cmd--命令，
          chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判
返回值  ：无
********************************************/
void write_com(uchar cmd)
{

    WaitForEnable();   // 检测忙信号?

    CLR_RS;       
    CLR_RW;
    _NOP();

    DataPort = cmd;             //将命令字写入数据端口
    _NOP();                                       

    SET_EN;                     //产生使能脉冲信号
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;                       
}
       
/*******************************************
函数名称：write_data
功    能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
参    数：data--显示字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void write_data( uchar data )
{
    WaitForEnable();        //等待液晶不忙

    SET_RS;
    CLR_RW;
    _NOP();

    DataPort = data;        //将显示数据写入数据端口
    _NOP();

    SET_EN;                 //产生使能脉冲信号
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;               
}


void zifuchuan(uchar *ch)
{
  while(*ch!=0)
  write_data(*ch++);
  Delay5ms();       
}


/*******************************************
函数名称：LcdReset
功    能：对1602液晶模块进行复位操作
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void LcdReset(void)
{
    CtrlDir |= 0x07;                 //控制线端口设为输出状态
    DataDir  = 0xFF;                 //数据端口设为输出状态

    write_com(0x38);            //规定的复位操作
    Delay5ms();
    write_com(0x38);               
    Delay5ms();
    write_com(0x38);
    Delay5ms();

    write_com(0x38);                //显示模式设置
    write_com(0x08);                //显示关闭
    write_com(0x01);            //显示清屏
    write_com(0x06);                //写字符时整体不移动
    write_com(0x0c);                //显示开，不开游标，不闪烁
}


/*******************************************
函数名称：Init_18B20
功    能：对DS18B20进行复位操作
参    数：无
返回值  ：初始化状态标志：1--失败，0--成功
********************************************/
uchar Init_18B20(void)
{
    uchar Error;

    DQ_out;
    _DINT();
    DQ0;
    DelayNus(500);
    DQ1;
    DelayNus(55);
    DQ_in;
    _NOP();
    if(DQ_val)      
    {
        Error = 1;          //初始化失败
    }
    else
    {
        Error = 0;          //初始化成功
    }
    DQ_out;
    DQ1;
    _EINT();

    DelayNus(400);

    return Error;
}
/*******************************************
函数名称：Write_18B20
功    能：向DS18B20写入一个字节的数据
参    数：wdata--写入的数据
返回值  ：无
********************************************/
void Write_18B20(uchar wdata)
{
    uchar i;

    _DINT();
    for(i = 0; i < 8;i++)
    {
        DQ0;
        DelayNus(6);            //延时6us
        if(wdata & 0X01)    DQ1;
        else                DQ0;
        wdata >>= 1;
        DelayNus(50);           //延时50us
        DQ1;
        DelayNus(10);           //延时10us
    }
    _EINT();
}
/*******************************************
函数名称：Read_18B20
功    能：从DS18B20读取一个字节的数据
参    数：无
返回值  ：读出的一个字节数据
********************************************/
uchar Read_18B20(void)
{
    uchar i;
    uchar temp = 0;

    _DINT();
    for(i = 0;i < 8;i++)
    {
        temp >>= 1;
        DQ0;
        DelayNus(6);            //延时6us
        DQ1;
        DelayNus(8);            //延时9us
        DQ_in;
        _NOP();
        if(DQ_val)   temp |= 0x80;
        DelayNus(45);           //延时45us
        DQ_out;
        DQ1;
        DelayNus(10);           //延时10us
    }
    _EINT();

    return  temp;
}

/*******************************************
函数名称：Skip
功    能：发送跳过读取产品ID号命令
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Skip(void)
{
    Write_18B20(0xcc);
}
/*******************************************
函数名称：Convert
功    能：发送温度转换命令
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Convert(void)
{
    Write_18B20(0x44);
}
/*******************************************
函数名称：Read_SP
功    能：发送读ScratchPad命令
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Read_SP(void)
{
    Write_18B20(0xbe);
}
/*******************************************
函数名称：ReadTemp
功    能：从DS18B20的ScratchPad读取温度转换结果
参    数：无
返回值  ：读取的温度数值
********************************************/
uint ReadTemp(void)
{
    uchar temp_low;
    uint  temp;

    temp_low = Read_18B20();      //读低位
    temp = Read_18B20();     //读高位
    temp = (temp<<8) | temp_low;

    return  temp;
}


uint Do1Convert(void)
{
    uchar i;
    uchar temp_low;
    uint  temp;
    do
    {
        i = Init_18B20();
    }
    while(i);
    //此处的i就是等于前面的Error,Error = 1,就会出现死循环,表示18B20可能坏了

    Write_18B20(0xcc);//送跳过读取产品ID号命令

     Write_18B20(0x44);//发送温度转换命令
    for(i = 20;i > 0;i--)  
        DelayNus(60000); //延时800ms以上
    do
    {
        i = Init_18B20();
    }
    while(i);
    //此处的i就是等于前面的Error,Error = 1,就会出现死循环,表示18B20可能坏了

    Write_18B20(0xcc);//送跳过读取产品ID号命令

     Write_18B20(0xbe);//发送读ROM命令

    temp_low = Read_18B20();      //读低位
    temp = Read_18B20();     //读高位
    temp = (temp<<8) | temp_low;

     if(temp<0x0fff)
   tflag=0;
    else
   {temp=~temp+1;
  tflag=1;
   }

tvalue=temp*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数

  return tvalue;
}

void display(int dat)
{

disdata[0]=dat/1000;
disdata[1]=dat%1000/100;
disdata[2]=dat%100/10;
disdata[3]=dat%10;

write_com(0x80+0x40);
write_data(disdata[0]+0x30);
write_data(disdata[1]+0x30);
write_data(disdata[2]+0x30);
write_com(0x80+0x43);
write_data(0x2e);
write_data(disdata[3]+0x30);
write_data(0xdf);//写入摄氏度的小圈
write_data('C');
}




/*************************主函数*************************/
void main( void )
{
    /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
    P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;

    uchar i;

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           //关狗
    P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;        //关闭电平转换
    /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/
    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                 //打开XT2高频晶体振荡器
    do
    {
        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失败标志
        for (i = 0xFF; i > 0; i--);     //等待8MHz晶体起振
    }
    while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效标志仍然存在？
    BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;           //MCLK和SMCLK选择高频晶振

    //计数时钟选择SMLK=8MHz，1/8分频后为1MHz
    TACTL |= TASSEL_2 + ID_3;
    //打开全局中断
    _EINT();

    LcdReset();
zifuchuan("Temperature is:");
    //循环读数显示
    while(1)
    {
      display(Do1Convert());
    }         
}