第一次接触CAN总线，有个问题想请教大家
想用LAUNCHXL-F28377S开发板的CAN收发器接收CAN总线上的数据
功能类似汽车故障诊断仪
读取所有数据并通过串口发送至电脑
按照我的理解，是不是配置好CAN模块为中断接收模式
然后收到CAN总线上的数据后F28377会触发CAN中断
此时数据应该在CAN寄存器内
再读取数据，判断ojbect id是不是自己想要的，是就保存，不是就丢弃
不过在学习controlSUITE例程时看到can.c中的CANMessageGet函数里有下边一句话，不清楚是什么意思，难道是在接收数据时要往总线上发一条数据吗？
// Transfer the message object to the message object specified by
ui32ObjID.
HWREGH(ui32Base + CAN_O_IF2CMD) = ui32ObjID &
CAN_IF2CMD_MSG_NUM_M;
// Wait for busy bit to clear
while(HWREGH(ui32Base + CAN_O_IF2CMD) & CAN_IF2CMD_BUSY)
{
}
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没有用过c2000，虾哥你看下它的手册应该估计也像32一样有接收示意图的说明的。我觉得还是会像32一样放在FIFO中吧。如果是32的话，get message的时候，判断目标id是否是跟设置的一样，如果不一样，就跳过不执行。（因为32还有mask）你帖子中的这个好像直接给目标发送的把，直到这个busy bit被清零。
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