51单片机

DHT11的温度值控制电机转速

2019-07-15 16:15发布

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#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar DHT11[5],RTflag=0;
uchar  FLAG;   //超时标志位
uchar a,b;
sbit dat=P1^5;//DHT11
sbit RS=P2^6;//1602显示
sbit RW=P2^5;
sbit EN=P2^7;
sbit IN1 = P1^0;//电机
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;        
sbit ENA = P1^4;
bit Run_Status;
unsigned char CYCLE;
unsigned char DUTY;
uchar table[5];
uint wd,sd;
/*void Delay(uint cnt)
{
        while(--cnt);
} */
void motor1()        
{
if(DHT11[2]>=20&&DHT11[2]<=24)
                        {        
                                TR0=1;
                                if(DUTY<CYCLE)        
                                DUTY=2;        //增加占空比
                                else                        
                                DUTY=0;
                                Run_Status=1;                                
                                IN1=1;                        
                                IN2=0;                        
                                ENA=0;                                                
                         }        
                        if(DHT11[2]>=25&&DHT11[2]<=29)
                        {        
                                TR0=1;
                                if(DUTY<CYCLE)        
                                DUTY=4;        //增加占空比
                                else                        
                                DUTY=0;
                                Run_Status=1;                                
                                IN1=1;                        
                                IN2=0;                        
                                ENA=0;                                                
                         }
                        if(DHT11[2]>=30&&DHT11[2]<=34)
                        {        
                                TR0=1;
                                if(DUTY<CYCLE)        
                                DUTY=6;        //增加占空比
                                else                        
                                DUTY=0;
                                Run_Status=1;                                
                                IN1=1;                        
                                IN2=0;                        
                                ENA=0;                                                
                         }
                        if(DHT11[2]>=35&&DHT11[2]<=40)
                        {        
                                TR0=1;
                                if(DUTY<CYCLE)        
                                DUTY=8;        //增加占空比
                                else                        
                                DUTY=0;
                                Run_Status=1;                                
                                IN1=1;                        
                                IN2=0;                        
                                ENA=0;                                                
                         }
                        
}
void motor2()//湿控
  {
  if(DHT11[0]+DHT11[1]<=70 )
  {
  IN3=1;IN4=0;
  }
  else
  {
  IN3=0;IN4=0;
  }
  }
  
void Delay_t(uint j)
{      uchar i;
            for(;j>0;j--)
          {         
                for(i=0;i<27;i++);        
          }
}
void  Delay_10us(void) //10us延时函数
{
        uchar i;
         i--;
         i--;
         i--;
         i--;
         i--;
         i--;
}

void delay(uint z)//1毫秒延时函数
{
   uint x,y;
   for(x=z;x>0;x--)
    for(y=110;y>0;y--);
}

void lcd_write_com(uchar com) //1602写指令
{
   RS=0;
   RW=0;
   EN=1;
   P0=com;
   delay(1);
   EN=0;

}
void lcd_init()        //1602初始化
{

  lcd_write_com(0x38);
  delay(1);
  lcd_write_com(0x08);
  delay(1);
  lcd_write_com(0x01);//1602清屏
  delay(1);
  lcd_write_com(0x06);
  delay(1);
  lcd_write_com(0x0C);
  delay(1);

}
void lcd_write_data(uchar date)//1602写数据
{
   RS=1;
   RW=0;
EN=1;
   P0=date;
   delay(1);
   EN=0;
}
void write_str(uchar x,uchar y,uchar *s)//在任意地址写符号
{
          if(y==0)                                                                                 
          lcd_write_com(0x80+x);
          else
          lcd_write_com(0xc0+x);
        while(*s)
        {
           lcd_write_data(*s);
           s++;
        }
}
void write_shu(uchar x,uchar y,uchar num)//数据显示函数
{
         
          uchar s,g;
          if(y==0)
          lcd_write_com(0x80+x);
          else
          lcd_write_com(0xc0+x);
          s=num/10;// 数据分离显示
          lcd_write_data(0x30+s);
          g=num%10;//数据分离显示
          lcd_write_data(0x30+g);
}

uchar  write_byte1() //读一个字节
{
           uchar i,comdata,temp1;
       for(i=0;i<8;i++)           
            {
                       FLAG=2;        
                   while((!dat)&&FLAG++);//判断数据位是1还是0
                        Delay_10us();
                    Delay_10us();
                        Delay_10us();
                          temp1=0;
             if(dat)temp1=1;        
                    FLAG=2;
                 while((dat)&&FLAG++)；  
                     
                    if(FLAG==1)break;                                                                          
                   comdata<<=1;
                      comdata|=temp1;
             }
                 return (comdata);  
}
void DHT11_5() //dht11读5个字节
{
          uchar i,temp;
          //主机拉低18MS
       dat=0;
           Delay_t(180);
           dat=1;
//总线由上拉电阻拉高，主机延时20us
           Delay_10us();
           Delay_10us();
           Delay_10us();
           Delay_10us();
           dat=1;         
           if(!dat)                           
           {
                FLAG=2;           
                                 
                while((!dat)&&FLAG++);
                        FLAG=2;
                        
                while((dat)&&FLAG++);
                        for(i=0;i<5;i++)
                        {
                                DHT11=write_byte1();        
                        }                 
                        dat=1;        
                 
                        temp=(DHT11[0]+DHT11[1]+DHT11[2]+DHT11[3]);
                        if(temp==DHT11[4])        //数据校验位
                        {                       
                                RTflag=1;                  
                        }
                        if(RTflag==1) //如果RTflag=1说明读到的数据正确
                   {                          
                                RTflag=0;                                 
                                write_str(0,0,"measurement ");//第一行显示湿度
                                write_shu(12,0,DHT11[0]);
                                write_str(14,0,"RH");
                                write_str(0,1,"Temperature ");//第二行显示温度        
                            write_shu(12,1,DHT11[2]);
                            write_str(14,1,"^C");                                
                   }

                }
}

void timerinit()
{
TMOD |=0x01;        //定时器设置1MS
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;//定时1ms
        IE= 0x82;                  //′打开中断        
        
        Run_Status=0;
        IN1=1;
        IN2=1;
    ENA=0;
        

        CYCLE=10;         //ÖüÆú10ms周期10ms
        DUTY=0;         //占空比=0
}

void main()
{
  lcd_init();  //1602初始化
  delay(1000); //等待DHT11传感器数据稳定开始激活DHT11
        timerinit();
        
  while(1)
  {
   delay(1000);//等待DHT11传感器数据稳定开始激活DHT11
   write_byte1();//读一个字节
   DHT11_5(); //读数据
  delay(1000); //延时等待
  motor1();
        motor2();
        
}
}
void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
        static unsigned char Cnt;

        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
        
        if(DUTY==0)                                {Cnt=0;        TR0=0;Run_Status=0;}        //占空比为0时停止中断
        else if(DUTY==CYCLE)        Cnt=CYCLE;
        else                                        Cnt++;
        if(Cnt==DUTY)                //高电平时间到
        {
                 ENA = 0;                  
        }
        if(Cnt == CYCLE)        //低电平时间到
        {
                ENA = 1;         
            Cnt=0;
        }
}
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