是这样的，100us定时器中我只有一句代码，用来累加系统时间。2ms定时器里面我放了控制信号的代码，而且我测量下来这段代码执行时间为500us以内。如果我在2ms定时器里只做标志然后在main中执行代码的话，会被通信代码拖延比较长的时间。因为我的通信代码耗时可能达到8ms。我的这个通信是这样的，对于MCU来说，其上位机发送指令，MCU接到指令后发下位机查询一些值，然后再将查询到的值返回给上位机，这个过程在main中是一个循环，只有完成这个循环才能去执行其他的main中的代码。通信中断UART0和UART1中也是只有少量代码，主要工作是放在main中的。
我用TIMERA1做100us定时器，这应该是优先级最高的。我用TIMERA0做2ms定时器，其优先级低于TIMERA0，但高于UART优先级。不存在其他中断了。