四轴的pid不起作用了,这是什么问题?

2019-07-15 16:21发布

用瑞萨的板子   在线仿真PWM输出正常,pid也起作用;断开仿真,给MCU板单独供电,PWM输出也正常,但是pid不起作用了 ,这是什么问题?      求大虾帮忙看一下!!!
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