MSP430 光电测量小车转速读不到数据

2019-03-24 08:56发布

站内问答 / TI MCU
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用的是HC-020K测速传感器模块，可是单片机一直读不到数据，难道是中断一直进不去？
贴出跟测速有关的代码如下：
  1. /*************P2端口接受光电脉冲信号************/
  2. P2SEL|=0X04;//P2.2设置捕获TA0
  3. CCTL0 = CM_1 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE;//上升沿捕获+同步+CCI0A(P2.2输入)+捕获模式+中断允许                                          
  4. TACTL = TASSEL_1 + MC_2   +TAIE; //ACLK+连续计数模式

  6. _EINT();//总中断允许




  11. #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
  12. __interrupt void TimerA0(void)
  13. {  
  14.    new_cap = TACCR0;
  15.    diff[index]=new_cap-old_cap;
  16.    index++;
  17.    if(index==NUM) index=0;
  18.    old_cap=new_cap;
  19. //   cap_diff = new_cap - old_cap;
  20. //   old_cap=new_cap ;
  21. //   cap_diff=l*0.001/((cap_diff*0.00025)/3600);//速度计算
  22. //   cap_diff1=(unsigned int)cap_diff;
  23. }
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6条回答
xiaoliping1945
2019-03-24 21:17
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