#include <msp430x14x.h>
#include"1602.h"
#include"18b20.h"
#define CPU_F ((double)8000000)
#define Delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define Delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//P20为TRIG口 P11为Ecoh口
#define Trig_H P2OUT|=BIT0;
#define Trig_L P2OUT&=~BIT0;
uchar table[]="Distance:" ;
uint lastCCR0;
uint j;
uint JIU_L=0,k,wan=0,qian=0,bai=0,shi=0,ge=0;
/*************************主函数*************************/

void main( void )
{

    P1DIR=0XFF;P1OUT = 0XFF;
    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           //关狗



    BCSCTL1=RSEL2+RSEL1+RSEL0;//XT2 开启 LFXT1 工作在低频模式 ACLK

    DCOCTL=DCO2+DCO1+DCO0;//DCO 为最高频率  
    TACTL|=TASSEL_1+MC_2+TACLR;
    CCTL0=CM_3+CCIS_0+SCS+CAP+CCIE;
    k=0;
    j=0;
    lastCCR0=0;
    CCR0=0;


    LcdReset();
    zifuchuan("Temper is:");
    write_com(0x80+0x40);
    zifuchuan("Distance:");//循环读数显示
    _EINT(); //打开全局中断
    while(1)
    {
      display(Do1Convert());
      Trig_H;
      Delay_us(30);
      Trig_L;
      JIU_L =(int)((float)k*100*1700/32768);
      if(JIU_L>4500)
      JIU_L=0;
      //qian=JIU_L/1000;
      bai=(JIU_L%1000)/100;
      shi=(JIU_L%100)/10;
      ge=JIU_L%10;
      write_com(0x80+0X40+9);

      //write_data(0x30+qian);显示温度 不显示 测距！！

      write_data(0x30+bai);

      write_data(0x2e);

      write_data(0x30+shi);
      write_data(0x30+ge);

      write_data('m');

    }         
}
#pragma vector=tiMERA0_VECTOR
__interrupt void timerccro(void)
{


  k=CCR0-lastCCR0;
  lastCCR0=CCR0;


}