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利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

2019-07-15 16:28发布

站内问答 / TI MCU
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对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。
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12条回答
Thorald
2019-07-16 01:56

建议你先理解PID控制的原理吧，原理理解了，为什么可以直接赋值也能通了

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