我写了一个msp430f149的程序 但当我打开串口是用pwm控制的电机就不能工作了，但关闭串口又能工作 了
哪位大神帮帮我看看
#include<msp430x14x.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
uint gPID ;
uchar gPIDflag;
int speed,iError, iIncpid;
typedef struct PID //PID数据结构
{
        int  SetPoint;          // 设定目标 Desired Value
        long  SumError;          //误差累计   
        float  Proportion;         // 比例常数 Proportional Const
        float  Integral;           // 积分常数 Integral  Const
        float  Derivative;         // 微分常数 Derivative Const
        int LastError;               //Error[-1]
        int PrevError;               //Error[-2]
      } PID;
static PID sPID;
static PID *sptr=&sPID;
void init_PID()
{
        sptr->SetPoint=150;     // 设定目标 Desired Value
        sptr->SumError=0;                //误差累计   
        sptr->Proportion=1;         // 比例常数 Proportional Const
        sptr->Integral=0;           // 积分常数 Integral  Const
        sptr->Derivative=0;         // 微分常数 Derivative Const
}
int dtIncPIDCalc(int NextPoint)                      //增量式PID算法
{
     // register int iError, iIncpid;                  //当前误差
      iError = sptr->SetPoint - NextPoint;           //增量计算
      iIncpid=sptr->Proportion*iError            //E[k] 项
             - sptr->Integral*sptr->LastError    //E[k－1]项
             + sptr->Derivative*sptr->PrevError;   //E[k－2]项
              //存储误差，用于下次计算
      sptr->PrevError = sptr->LastError;
      sptr->LastError = iError;
   
      return(iIncpid);//返回增量值  
}
void Delays(void)
{
    uchar i=20;
    uint j;
    while(i--)
    {
            j=200;
            while(j--);
    }
}
//  波特率9600  
void USART0int()
{
    P3SEL|= 0x30;                            // P3.4,5选择为UART收发端口
    ME1|=UTXE0 + URXE0;                     // 使能USART0收发
    UCTL0|=CHAR;                            // 8-bit character
    UTCTL0|=SSEL0;                          // UCLK = ACLK
    UBR00=0x03;                             // 32k/2400 - 13.65
    UBR10=0x00;                             //
    UMCTL0=0x4A;                            // Modulation
    UCTL0&=~SWRST;                          // 初始化UART0状态机
    IE1 |= URXIE0;                            // 使能接收中断
}
void send_to_pc(uint value )
{
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
              TXBUF0 = value;  
//        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
//            TXBUF0 = ' ';
        Delays();   
}
void timerBint()
{
  TBCTL=TBSSEL_1+ID_0+MC_1;  //TBSSEL_1时钟源选择32.768khz//8khz，ID_3是1，2，4，8分频 ，MC_1计数/计时模式为加
  TB0CCTL0=CCIE;            //开timerB的中断
  TBCCR0=39;                //32768/8=4096;4096/2=2048  定时5ms
}
void pwmright(int speed1 )
{
  P1DIR|=0x04;
  P1SEL|=0x04;
  CCR0=255;
  CCTL1=OUTMOD_7;
  CCR1=speed;
  TACTL=TASSEL_1+MC_1;
}
void pwmleft(int speed2 )
{
  P1DIR|=0x08;
  P1SEL|=0x08;
  CCR0=255;
  CCTL2=OUTMOD_7;
  CCR2=speed;
  TACTL=TASSEL_1+MC_1;
}
void pwmstop()
{
  P1DIR|=0x0C;
  P1SEL|=0x0C;
  CCR0=255;
  CCTL1=OUTMOD_7;
  CCR1=255;
  CCTL2=OUTMOD_7;
  CCR2=255;
  TACTL=TASSEL_1+MC_1;
}
void _EINT();
void  main(  )
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  speed=100;                   //speed越da速度越大
  P2IES=0X02;
  P2IE=0X02;
  P2OUT=0Xff;
  USART0int();                 //串口初始化
  timerBint();
  pwmleft(speed);
  _EINT();
  while(1)
    {
   //  send_to_pc(speed);
     send_to_pc(gPID);
  //   send_to_pc(iIncpid );
    }
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR()
{
  gPID++;
  if(gPIDflag==1)
  {
   gPID=0;
   gPIDflag=0;  
  }
}
/*
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR //Timer0_B中断
__interrupt void Timer0_B()
{
  dtIncPIDCalc(gPID);
  speed+=iIncpid;
  gPIDflag=1;
  if(speed>255) speed=255;
  if(speed>0)   speed=0;
}*/