调试了3天的atmega128+nrf24L01都不成功,一个简单的双向通讯程序
/**************引脚***************/
CE----PA0 KEY----PB7
CSN--PA1 LED1---PB5
SCK--PA2 LED2---PB6
MOSI-PA3
MISO-PA4
IRQ---PA5
想要实现的效果就是KEY按下之后，本机的LED1闪烁，同时另一块片子上的LED2跟着闪烁
//ICC-AVR applica
tion builder : 2007-8-11 20:37:32
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO PA4 //输入0
#define Hign_24L01_MISO PORTA |= (1 << PA4)
#define Low_24L01_MISO PORTA &= ~(1 << PA4)
#define Read_24L01_MISO PINA & (1 << PA4)
//#define NRF24L01_MOSI PA3 //输出1
#define Hign_24L01_MOSI PORTA |= (1 << PA3)
#define Low_24L01_MOSI PORTA &= ~(1 << PA3)
#define Read_24L01_MOSI PINA & (1 << PA3)
//#define NRF24L01_CSN PA1 //输出1
#define Low_24L01_CSN PORTA &= ~(1 << PA1)
#define Hign_24L01_CSN PORTA |= (1 << PA1)
//#define NRF24L01_SCK PA2 //输出1
#define Hign_24L01_SCK PORTA |= (1 << PA2)
#define Low_24L01_SCK PORTA &= ~(1 << PA2)
#define Read_24L01_SCK PINA & (1 << PA2);
//#define NRF24L01_CE PA0 //输出1
#define Hign_24L01_CE PORTA |= (1 << PA0)
#define Low_24L01_CE PORTA &= ~(1 << PA0)
#define Read_24L01_CE PINA & (1 << PA0)
//#define NRF24L01_IRQ PA5 //输入
#define Hign_NRF24L01_IRQ PORTA |= (1 << PA5)
#define Low_NRF24L01_IRQ PORTA &= ~(1 << PA5)
#define Read_NRF24L01_IRQ PINA & (1 << PA5)
#define LED1_ON PORTB&=~(1<<PB5)
#define LED1_OFF PORTB|=(1<<PB5)
#define LED2_ON PORTB&=~(1<<PB6)
#define LED2_OFF PORTB|=(1<<PB6)
#define KEY PB7
/*char TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};*/
char sta;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(int s);
void inerDelay_us(char n);
void init_NRF24L01(void);
char SPI_RW(char data);
char SPI_Read(char reg);
char SPI_RW_Reg(char reg, char value);
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
void SetRX_Mode(void);
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
void NRF_PORT_INIT(void);
//void StartUART(void);
//void R_S_Byte(char R_Byte);
//void display();
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high..
if(PINA&0x10)temp++; // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
Low_24L01_CSN; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
Hign_24L01_CSN; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status;
Low_24L01_CSN; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
Hign_24L01_CSN; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
{
int status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction
status1 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
Hign_24L01_CSN;
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
{
char status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN; //关闭SPI
return(status1); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
Low_24L01_CE;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
Hign_24L01_CE;
Delay(10000);//注意不能太小
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
Low_24L01_CE; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
Low_24L01_CE; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
Hign_24L01_CE; //置高CE，激发数据发送
Delay(600);
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
NRF_PORT_INIT();
Low_24L01_CE; // chip enable
Hign_24L01_CSN; // Spi disable
Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
Delay(6000);
}
/*********************************************************************************************************/
/*函数：void NRF_PORT_INIT(void)
/*功能：初始化nrf引脚
/**********************************************************************************************************/
void NRF_PORT_INIT(void)
{
DDRA|=(1<<PA0)|(1<<PA1)|(1<<PA2)|(1<<PA3);
DDRB|=(1<<PB5)|(1<<PB6);
}
void main(void)
{
unsigned char tf=0;
unsigned char TxBuf[2]={0};
unsigned char RxBuf[2]={0};
init_NRF24L01();
LED1_OFF;
LED2_OFF;
TxBuf[0]=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
while(1)
{
PORTB|=(1<<PB7);
if((PINB&0x80)==0x00)
{
TxBuf[0]=1;
tf=1;
LED1_ON;
Delay(12000);
LED1_OFF;
Delay(120);
}
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
TxBuf[0]=0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
SetRX_Mode();
RxBuf[0]=0x00;
Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf[0]==1)
{
LED2_ON;
}
Delay(6000); //old is '1000'
RxBuf[0]=0x00;
LED2_OFF;
}
}
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 泣血潜龙 的问题《atmega128与nrf24l01双向通讯的问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-39902.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
编译没有问题，但是通讯不正常，我估计是时序问题，但是网上很多用ATmega的程序都是这样写的
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