lydy123 发表于 2015-6-24 21:29
希望可以详细了解下PLC中制作定时器的源代码，请问大神在哪家公司高就？

我们公司 是深圳合信，PLC品牌叫科创思，在国产PLC里面比较好，仿西门子，去年还被西门子告侵权，不过官司我们赢了，我们的模块与西门子的可以互换，西门子的程序直接可以在我们的PLC内运行
高性能的中大型PLC不再仿西门子，使用TI的AM335x，有两款配置，一款720M主频，一款1G主频，接口使用最新的EarthCAT，配合我们公司的带EarthCAT的伺服产品，目前带EarthCAT的伺服国内只有我们和汇川有，其他公司都没有，国外公司已经很常见了，机械臂使用的就是这种总线，100M超快。我们有一个CoMotion运动控制平台，目前在国产PLC里面算是高端产品，运动算法是买德国的。
广告完毕。说说PLC的定时器
代码我当然不能直接贴出来，公司秘密，并且是加密的，贴出来也是乱码
不过方式方法可以讨论，说不定遇到大神给出好的建议，获得产品提升空间
实现方法很简单
就是定义一个结构体，类似于
typedef struct strPLC_Timer{
     strPLC_Timer  *Next;
     strPLC_Timer  *Prev;
     void (*pFun)(void *);
     int  Flag;
     int  Ticks;
     void  *Param;
}PLC_Timer;
结构体里面包含一个函数指针，指向用户定义的定时处理事件


定义PLC的定时器
PLC_Timer  Timer[1024] = {0};  //支持1024个定时器

中断处理
void PLC_TimerISR(void)
{
      PLC_Timer *pTemer = Timer;
      
      .....
      while(pTemer != NULL )
      {
             pTemer->Ticks--;
             if( pTemer->Ticks == 0 )
             {
                  ....
                pTemer->pFun( pTemer->Param);
                  ....
             }
             pTemer = pTemer->Next;

      }
}
中断函数就在一个计时器的中断里面调用，遍历整个链表，然后找到时间到达的节点，处理用户的定时事件
实际代码会更复杂一些，但是思路就是这样子
当然需要初始化函数，初始化静态链表，如果使用系统，可以使用动态链表节省空间
需要一个注册函数，把用户的事件，参数，定时周期初始化到一个节点上
还需要启动、停止和注销函数，以便用户各种操作
基本上一个硬件定时器就能实现N个定时器，还需要考虑的是CPU速度是否能在中断内轻松完成1024个定时器的处理，还有就是时间粒度，如果硬件设置为1us一次中断，那么用户必须这个时间很多才能准时，我们使用720M/1G的处理器，在这一点上还是非常轻松的
如果使用单片机，可能就支持不了多少个，但是可以使用这样的思路，还有就是单片机里面使用函数指针貌似有点不好使哦，STM32就没有这些问题，我用过