看到一款工业产品，用了两块430，分别是430F5438和430F149，两单片机通讯引脚对接如下：
       430F5438                                     430F149
1、P3.4/UCA0TXD/UCA0SIMO   →       P3.5/URXD0
2、P3.5/UCA0RXD/UCA0SOMI   →       P3.4/UTXD0
3、P3.6/UCB1STE/UCA1CLK     →       P3.0/STE0
4、P3.7/UCB1SIMO/UCB1SDA    →       P3.1/SIMO0

请问这样，双机是异步通讯吗，如果是异步通讯，那么3、4组对接起什么作用呢