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用NRF905模块控制灯的状态变化！程序实在找不出问题

2019-07-15 16:49发布

站内问答 / TI MCU
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  1. #include <msp430.h>
  2. //==============================================================================
  3. #define  uchar   unsigned char
  4. #define  uint    unsigned int
  5. #define  uclong  unsigned long
  6. //==================TXEN，TRX_CE，PWR_0 为收发模式控制端口======================
  7. #define  TXEN_0     P2OUT &=~BIT0          //输出0
  8. #define  TXEN_1     P2OUT |= BIT0          //输出1
  9. //==============================================================================
  10. #define  TRX_CE_0   P2OUT &=~BIT1
  11. #define  TRX_CE_1   P2OUT |= BIT1
  12. //==============================================================================
  13. #define  PWR_0      P2OUT &=~BIT2
  14. #define  PWR_1      P2OUT |= BIT2
  15. //===================================主入从出===================================
  16. #define  MISO_0     P1OUT &=~BIT2      
  17. #define  MISO_1     P1OUT |= BIT2         
  18. //==================================主出从入====================================
  19. #define  MOSI_0     P1OUT &=~BIT1         
  20. #define  MOSI_1     P1OUT |= BIT1        
  21. //===================================SPI时钟端口================================
  22. #define  SCK_0      P1OUT &=~BIT4         
  23. #define  SCK_1      P1OUT |= BIT4         
  24. //===================================SPI使能端口=================================
  25. #define  CSN_0      P1OUT &=~BIT5
  26. #define  CSN_1      P1OUT |= BIT5
  27. //==================================以下为状态端口==============================
  28. //===========================AM  地址匹配=======================================
  29. #define  AM_0       P2OUT &=~BIT5      
  30. #define  AM_1       P2OUT |= BIT5
  31. //=================================DR 数据接收状态==============================
  32. #define  DR_0       P2OUT &=~BIT4
  33. #define  DR_1       P2OUT |= BIT4
  34. //=====================================CD 载波侦听状态==========================
  35. #define  CD_0       P2OUT &=~BIT3
  36. #define  CD_1       P2OUT |= BIT3
  37. //==============================================================================
  38. #define  LED1_0     P1OUT &=~BIT0          //输出0
  39. #define  LED1_1     P1OUT |= BIT0          //输出1

  41. //===========================NRF905:SPI指令=====================================
  42. #define WC                0x00
  43. #define RC                0x10
  44. #define WTP                0x20
  45. #define RTP                0x21
  46. #define WTA                0x22
  47. #define RTA                0x23
  48. #define RRP                0x24
  49. //==========================32字节发送数据收发缓冲区============================
  50. #define TxRxBuf_Len 4
  51. char TxBuf[TxRxBuf_Len];
  52. char RxBuf[TxRxBuf_Len];
  53. //==========================NRF905：10寄存器配置================================
  54. unsigned char  RFConf[11]=
  55. {
  56.   WC,                                //SPI写操作命令
  57.   0x4c,                             //CH_NO,配置频段在430MHZ
  58.   0x0C,                             //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
  59.   0x44,                             //地址宽度设置，为4字节
  60.   0x04,0x04,                        //接收发送有效数据长度为4字节
  61.   0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  62.   0x58,                              //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
  63. };
  64. char TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
  65. char DATA_BUF;
  66. /*****************************************************************************
  67. 系统初始化
  68. ******************************************************************************/
  69. void InitSys()
  70. {
  71.    unsigned int iq0;
  72.    _DINT();
  73.    BCSCTL1 &=~XT2OFF;
  74.    do
  75.    {
  76.       IFG1 &= ~OFIFG;                                                        // 清除振荡器失效标志
  77.   for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--);        // 延时，等待XT2起振
  78.    }
  79.    while ((IFG1 & OFIFG) != 0);                // 判断XT2是否起振               
  80.    BCSCTL2 =SELM1+SELS;                      //MCLK,SMCLK时钟为XT2
  81.                                                         //???USART0
  82. }
  83. //==============================================================================
  84. void LED_IO_set(void)
  85. {   
  86.         P1DIR |= 0x01;      
  87. }

  89. //==============================================================================
  90. void KEY_IO_set(void)
  91. {   
  92.              P1REN|=BIT3;
  93.              P1DIR &=~BIT3;         
  94. }
  95. //==========================延时================================================
  96. void Delay(uchar n)
  97. {
  98.         uint i;
  99.         while(n--)
  100.         for(i=0;i<80;i++);
  101. }
  102. //=========================NRF905 SPI读函数（IO模拟SPI时序）==================
  103. unsigned char SpiRead(void)
  104. {
  105.         unsigned char i;
  106.         for (i=0;i<8;i++)
  107.         {
  108.                 DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  109.                 SCK_1;
  110.                 if ((P1IN&0x04))        //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
  111.                 {
  112.                         DATA_BUF|=0x01;
  113.                 }
  114.                 else
  115.                 {
  116.                         DATA_BUF&=~(0x01);
  117.                 }
  118.                 SCK_0;
  119.          }
  120.          return DATA_BUF;
  121. }
  122. //=========================NRF905 SPI读写函数（IO模拟SPI时序）==================
  123. void SpiWrite(unsigned char send)
  124. {
  125.         unsigned char i;
  126.         DATA_BUF=send;
  127.         for (i=0;i<8;i++)
  128.         {
  129.         if (((DATA_BUF&0x80) != 0))        //总是发送最高位
  130.         {
  131.             MOSI_1;
  132.          }
  133.         else
  134.          {
  135.             MOSI_0;
  136.          }
  137.         SCK_1;
  138.         DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  139.         SCK_0;
  140.         }
  141. }

  143. //===========================初始化nRF905=======================================
  144. void nRF905_IO_set(void)
  145. {
  146.         P2DIR |= 0x07; P2DIR &= 0xC7;   P2SEL&=0x84;        
  147.         P1DIR |= 0xC0; P1DIR |= 0xFB;   P1SEL&=0xE0;        
  148.         CSN_1;                                            // Spi         disable
  149.         SCK_0;                                          // Spi clock line init low
  150.         PWR_1;                                         // nRF905 power on
  151.         TRX_CE_0;                                // Set nRF905 in standby mode
  152.         TXEN_0;                                        // set radio in Rx mode
  153. }
  154. //==================================初始化NRF905================================
  155. void Config905(void)
  156. {
  157.         uchar i;
  158.         CSN_0;                                                // Spi enable for write a spi command
  159.         for (i=0;i<11;i++)        // Write configration words  写放配置字
  160.         {
  161.            SpiWrite(RFConf<i>);
  162.         }
  163.         CSN_1;                                        //关闭SPI
  164. }
  165. //=========================NRF905装载地址+数据打包+数据发送=====================
  166. void TxPacket(char *data_Bufer)
  167. {
  168.         uchar i;
  169.         CSN_0;
  170.         SpiWrite(WTP);                                // 待发数据装载命令
  171.         for (i=0;i<4;i++)
  172.         {
  173.           SpiWrite(data_Bufer<i>);
  174.         }
  175.         CSN_1;                                  // 关闭SPI
  176.         Delay(1);               
  177.         CSN_0;                                        // 打开SPI
  178.         SpiWrite(WTA);                                // 写入地址要和接收方地址一样
  179.         for (i=0;i<4;i++)                        // 4字节地址
  180.         {
  181.           SpiWrite(TxAddress<i>);
  182.         }
  183.         CSN_1;                                        //关闭SPI
  184.         TRX_CE_1;                                        // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
  185.         Delay(10);        // while (DR!=1); 延时时间不能太短
  186.         TRX_CE_0;                                        // Set TRX_CE low
  187. }
  188. //==================================发送模式初始化-=============================
  189. void SetTxMode(void)
  190. {
  191.         TRX_CE_0;
  192.         TXEN_1;
  193.         Delay(1);                                         // Delay for mode change(>=650us)
  194. }

  196. //=========DR检测,当 收到数据后DR置1，当把数据读出来后DR清0=====================
  197. unsigned char CheckDR(void)                //检查是否有新数据传入 Data Ready
  198. {
  199.         if ((P2IN&0x10))
  200.         {
  201.                 return 1;
  202.         }
  203.         else
  204.         {
  205.                 return 0;
  206.         }
  207. }
  208. //==============================================================================
  209. void SetRxMode(void)
  210. {
  211.         TXEN_0;
  212.         TRX_CE_1;
  213.         Delay(1);                 // delay for mode change(>=650us)
  214. }
  215. //=================================数据接收=====================================
  216. void RxPacket(void)                                                
  217. {
  218.     char i;
  219.     Delay(1);
  220.     Delay(100);
  221.     TRX_CE_0;
  222.     CSN_0;                // SPI使能（Spi enable for write a spi command）
  223.     Delay(1);
  224.     SpiWrite(RRP);      // 读SPI数据命令（Read payload command）
  225. for (i = 0 ;i <4 ;i++)
  226.     {  
  227.       RxBuf<i>=SpiRead();                // Read data and save to buffer   
  228.     }
  229.     CSN_1;
  230.     Delay(10);
  231.     TRX_CE_1;                                                        
  232. }

  234. //==========================NRF905数据接收流程================================
  235. void  RX(void)
  236. {
  237.     SetRxMode();                        // Set nRF905 in Rx mode
  238. //  while (CheckDR()==0);
  239.     Delay(10);
  240.     RxPacket();                // Recive data by nRF905
  241.     Delay(10);
  242. //=============================================================================
  243.     if(RxBuf[0]==0x29)
  244.     {
  245.       P1OUT^=BIT0;
  246.     }
  247.     RxBuf[0]=0x00;
  248. }
  249. //==================================主函数=====================================
  250. void main(void)
  251. {
  252.    char tf;
  253.    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  254.    InitSys();
  255.    nRF905_IO_set();
  256.    LED_IO_set();
  257.    KEY_IO_set();       //KEY端口设置
  258.    Config905();
  259. while(1)
  260.    {
  261.     RX();//接收数据
  262. //==================================================
  263.     if((P1IN&0x08))   //检测按键
  264.       {        
  265.         TxBuf[0]=0x29;tf = 1 ; LED1_1;
  266.       }
  267.      if(tf==1)      //有按键后发送数据
  268.       {
  269.          SetTxMode(); TxPacket(TxBuf);
  270.          tf = 0;        
  271.          TxBuf[0]=0x00;
  272.       }         
  273.    }
  274. }

  276. </i></i></i></i>
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1条回答
A670521546
2019-07-15 18:55
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