void Init_Devices(void)
{
        WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;     // Stop watchdog timer
        if (CALBC1_8MHZ ==0xFF || CALDCO_8MHZ == 0xFF)
        {
                while(1);            // If calibration constants erased, trap CPU!!
        }

    //设置时钟，内部RC振荡器。     DCO：8MHz,供CPU时钟;  SMCLK：1MHz,供定时器时钟
        BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;          // Set range
        DCOCTL = CALDCO_8MHZ;    // Set DCO step + modulation
        BCSCTL3 |= LFXT1S_2;     // LFXT1 = VLO
        IFG1 &= ~OFIFG;          // Clear OSCFault flag
        BCSCTL2 |= DIVS_3;       //  SMCLK = DCO/8

    Port_Init();             //初始化I/O口
    Timer0_Init();          //初始化定时器0
    _BIS_SR(GIE);            //开全局中断
   //all peripherals are now initialized
}
void Timer0_Init(void)
{
        // Configure Timer0
        TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 ;      // Source: SMCLK=1MHz, UP mode,
        TA0CCR0 = 5000;                 // 1MHz时钟,计满5000次为 5 毫秒
        CCTL0 = CCIE;                          // CCR0 interrupt enabled
}

// Timer0_A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR