本帖最后由 xch111 于 2015-5-16 17:16 编辑
在设计
单片机电子秤时,在没接HX711传感器之前lcd显示正常,但在接上HX711烧入程序后会出现lcd上的重量位置上的数字不停的变动,蜂鸣器也不断的响,是为什么?求帮助啊~~~include <reg52.h> //调用单片机头文件#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
#define ulong unsigned long
#include "ds1302.h"
#include<intrins.h>
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
sbit rs=P1^0; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^1; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //片选信号 下降沿触发
sbit hx711_dout=P2^1;
sbit hx711_sck=P2^0;
sbit beep = P1^6; //蜂鸣器
uchar menu_1,menu_2;
long weight;
uint temp,qi_weight;
bit chaozhong_flag;
bit leiji_flag;
bit flag_200ms ;
ulong price,z_price; //单价 总价
uchar flag_p;
/***************
删除键
去皮
价格清零
***************/
/******1ms延时函数***12M晶振**************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/***********************lcd1602上显示这字符函数************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == ' ') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602初始化设置************************/
void init_1602() //lcd1602初始化设置
{
write_com(0x38); //
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
}
////////////////在指定位置显示指定字符//////////
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar dat)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(dat);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_sfm4_price(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 显示价格
* 输入 : 行,列,需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_sfm4_price(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/1000%10);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
void write_sfm4_price1(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/1000%10);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/****************开机液晶显示函数 初始化液晶的内容********************************/
void init_1602_dis_csf() //初始化液晶
{
write_string(1,0," W:0.000kg ");
write_string(2,0,"P:00.00 Z:00.00");
write_zifu(2,7,0x5c); //¥
// write_zifu(2,15,0x5c); //¥
}
void init_1602_dis_sj() //初始化液晶
{
write_string(1,0," : : W: ");
write_string(2,0," 20 - - ");
}
/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date % 10);
}
/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm2_ds1302(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
uchar shi,ge;
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
shi=date/16;
ge=date%16;
write_data(table_num[shi]);
write_data(table_num[ge]);
}
/*****************控制光标函数********************/
void write_guanbiao(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
if(date == 1)
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
else
write_com(0x0c); //关闭光标
}
/*******************压力显示程序***********************/
void write_1602_yl(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10000%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
void Delay__hx711_us(void)
{
_nop_();
_nop_();
}
ulong ReadCount(void) //增益128
{
ulong count,value = 0;
uchar i;
hx711_dout=1;
Delay__hx711_us();
hx711_sck=0;
count=0;
while(hx711_dout) ;
for(i=0;i<24;i++)
{
hx711_sck=0;
count=count<<1;
hx711_sck=1;
if(hx711_dout)
count++;
}
hx711_sck=1;
Delay__hx711_us();
hx711_sck=0;
return(count);
}
void get_pizhong() //获取皮重,秤盘重量
{
ulong hx711_dat;
hx711_dat=ReadCount(); //HX711AD转换数据处理
temp=(uint)(hx711_dat/100);
}
void get_weight() //获取被测物体重量
{
ulong hx711_data,a;
uint get,aa;
hx711_data=ReadCount(); //HX711AD转换数据处理
get=(uint)(hx711_data/100);
if(get>temp)
{
a=ReadCount();
aa=(uint)(a/100)-temp;
weight=(uint)((float)aa/3.7+0.05);//重量转换函数,传感器型号不同此函数要适当修改
}
}
/************************************************/
/* 由于称重传感器线性度参数的不同,而对获得的重量数据处理,
此处可能会根据不同称重传感器,程序的代码会有所不同 */
/************************************************/
/*************定时器0初始化程序***************/
void
time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X01; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new = 0;
key_can = 20; //按键值还原
P3 = 0x0f;
if((P3 & 0x0f) != 0x0f) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if(((P3 & 0x0f) != 0x0f) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
P3 = (P3 | 0xf0); //矩阵键盘扫描
switch(P3)
{
case 0xee: key_can = 1; break; //得到按键值
case 0xde: key_can = 4; break; //得到按键值
case 0xbe: key_can = 7; break; //得到按键值
case 0x7e: key_can = 10; break; //得到按键值
case 0xed: key_can = 0; break; //得到按键值
case 0xdd: key_can = 8; break; //得到按键值
case 0xbd: key_can = 5; break; //得到按键值
case 0x7d: key_can = 2; break; //得到按键值
case 0xeb: key_can = 3; break; //得到按键值
case 0xdb: key_can = 6; break; //得到按键值
case 0xbb: key_can = 9; break; //得到按键值
case 0x7b: key_can = 11; break; //得到按键值
case 0xe7: key_can = 15; break; //得到按键值
case 0xd7: key_can = 14; break; //得到按键值
case 0xb7: key_can = 13; break; //得到按键值
case 0x77: key_can = 12; break; //得到按键值
}
beep = 0; //蜂鸣器叫一声
delay_1ms(100);
beep = 1;
}
}
else
key_new = 1;
}
/************按键控制函数*************/
void key_with()
{
if(key_can <= 9) //数字键
{
if(flag_p >= 4)
{
flag_p = 0;
}
if(flag_p == 0)
price = key_can;
else
{
price = price * 10 + key_can;
}
write_sfm4_price(2,2,price); //显示单价
flag_p ++;
// write_sfm2(1,0,flag_p);
}
if(key_can == 15) //删除键
{
if(price != 0 )
{
flag_p --;
price /= 10; //删除
write_sfm4_price(2,2,price);//显示单价
}
}
if(key_can == 14) //去皮
{
get_pizhong(); //获取皮重,秤盘重量
write_1602_yl(1,5,0); //显示压力
}
if(key_can == 13) //价格清零
{
flag_p = 0;
price = 0;
write_sfm4_price(2,2,price);//显示单价
}
}
/**********************设置函数************************/
void key_with_sj()
{
if(key_can == 12) // 切换键
{
menu_1++;
menu_2 = 0;
if(menu_1 == 1)
{
init_1602_dis_sj();
}
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
init_1602();
init_1602_dis_csf(); //初始化液晶
}
}
if(menu_1 == 1)
{
if(key_can == 15) //选择键
{
if(menu_1 == 1) //设置时间
{
menu_2 ++;
if(menu_2 > 7)
{
menu_2 = 0;
write_guanbiao(1,2,0); //关闭光标
}
}
}
if(menu_1 == 1)
{
if(menu_2 == 1) //设置时
{
if(key_can == 14) //加
{
shi+=0x01;
if((shi & 0x0f) >= 0x0a)
shi = (shi & 0xf0) + 0x10;
if(shi >= 0x24)
shi = 0;
}
if(key_can == 13) //减
{
if(shi == 0x00)
shi = 0x24;
if((shi & 0x0f) == 0x00)
shi = (shi | 0x0a) - 0x10;
shi -- ;
}
}
if(menu_2 == 2) //设置分
{
if(key_can == 14) //加
{
fen+=0x01;
if((fen & 0x0f) >= 0x0a)
fen = (fen & 0xf0) + 0x10;
if(fen >= 0x60)
fen = 0;
}
if(key_can == 13) //减
{
if(fen == 0x00)
fen = 0x5a;
if((fen & 0x0f) == 0x00)
fen = (fen | 0x0a) - 0x10;
fen -- ;
}
}
if(menu_2 == 3) //设置秒
{
if(key_can == 14) //加
{
miao+=0x01;
if((miao & 0x0f) >= 0x0a)
miao = (miao & 0xf0) + 0x10;
if(miao >= 0x60)
miao = 0;
}
if(key_can == 13) //减
{
if(miao == 0x00)
miao = 0x5a;
if((miao & 0x0f) == 0x00)
miao = (miao | 0x0a) - 0x10;
miao -- ;
}
}
if(menu_2 == 4) //设置星期
{
if(key_can == 14) //加
{
week+=0x01;
if((week & 0x0f) >= 0x0a)
week = (week & 0xf0) + 0x10;
if(week >= 0x08)
week = 1;
}
if(key_can == 13) //减
{
if(week == 0x01)
week = 0x08;
if((week & 0x0f) == 0x00)
week = (week | 0x0a) - 0x10;
week -- ;
}
}
if(menu_2 == 5) //设置年
{
if(key_can == 14) //加
{
nian+=0x01;
if((nian & 0x0f) >= 0x0a)
nian = (nian & 0xf0) + 0x10;
if(nian >= 0x9a)
nian = 1;
}
if(key_can == 13) //减
{
if(nian == 0x01)
nian = 0x9a;
if((nian & 0x0f) == 0x00)
nian = (nian | 0x0a) - 0x10;
nian -- ;
}
}
if(menu_2 == 6) //设置月
{
if(key_can == 14) //加
{
yue+=0x01;
if((yue & 0x0f) >= 0x0a)
yue = (yue & 0xf0) + 0x10;
if(yue >= 0x12)
yue = 1;
}
if(key_can == 13) //减
{
if(yue == 0x01)
yue = 0x13;
if((yue & 0x0f) == 0x00)
yue = (yue | 0x0a) - 0x10;
yue -- ;
}
}
if(menu_2 == 7) //设置日
{
if(key_can == 14) //加
{
ri+=0x01;
if((ri & 0x0f) >= 0x0a)
ri = (ri & 0xf0) + 0x10;
if(ri >= 0x32)
ri = 0;
}
if(key_can == 13) //减
{
if(ri == 0x01)
ri = 0x32;
if((ri & 0x0f) == 0x00)
ri = (ri | 0x0a) - 0x10;
ri -- ;
}
}
write_sfm2_ds1302(1,2,shi); //显示时
write_sfm2_ds1302(1,5,fen); //显示分
write_sfm2_ds1302(1,8,miao); //显示秒
write_sfm1(1,14,week); //显示星期
write_sfm2_ds1302(2,3,nian); //显示年
write_sfm2_ds1302(2,6,yue); //显示月
write_sfm2_ds1302(2,9,ri); //显示日
switch(menu_2) // 光标显示
{
case 1: write_guanbiao(1,2,1); break;
case 2: write_guanbiao(1,5,1); break;
case 3: write_guanbiao(1,8,1); break;
case 4: write_guanbiao(1,14,1); break;
case 5: write_guanbiao(2,3,1); break;
case 6: write_guanbiao(2,6,1); break;
case 7: write_guanbiao(2,9,1); break;
}
write_time(); //把时间写进去
}
}
}
/*************定时器0初始化程序***************/
void init_1602_ds1302()
{
write_sfm2_ds1302(2,3,nian);
write_sfm2_ds1302(2,6,yue);
write_sfm2_ds1302(2,9,ri);
write_sfm2_ds1302(1,2,shi);
write_sfm2_ds1302(1,5,fen);
write_sfm2_ds1302(1,8,miao);
write_sfm1(1,14,week);
}
/*****************主函数********************/
void main()
{
beep = 0; //蜂鸣器叫一声
delay_1ms(100);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //单片机IO口初始化为1
time_init(); //初始化定时器
init_1602(); //lcd1602初始化
init_1602_dis_csf(); //lcd1602初始化显示
while(1)
{
key(); //独立按键程序
if(key_can < 20)
{
if(menu_1 == 0)
key_with();
key_with_sj();
}
if(flag_200ms == 1)
{
flag_200ms = 0;
if(weight >= 5000) //超重报警
beep = ~beep;
else
beep = 1;
if((menu_1 == 1) && (menu_2 == 0))
{
read_time(); //读时间
init_1602_ds1302(); //显示时钟
}
if(menu_1 == 0)
{
get_weight(); //获取被测物体重量
if(weight >= 0 )
write_1602_yl(1,5,weight); //显示压力
z_price = weight * price / 1000; //总价等于重量*单价
write_sfm4_price1(2,11,z_price); //显示总价
}
}
delay_1ms(1);
}
}
/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value; //定时2ms中断一次
TH0 = 0xf8;
TL0 = 0x30; //2ms
value++;
if(value >= 100)
{
value = 0;
flag_200ms = 1;
}
}
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