楼主你好，51单片机是学习单片机的一款入门级单片机，建议楼主花更多的时间学精51，弄懂51的编程思路和外围硬件电路。这会为以后学习中高端单片机打下很好的基础，但是如果学习完51直接学习STM32和Kinetis，楼主会在后期的学习中遇到很多屏障。建议楼主可以学习一下型号为ATmage16的AVR单片机，这款单片机也是8位的，但是寄存器相比51就多了，学习起来坡度不是很大，AVR之后接着可以学习MSP430单片机，型号比较多，是16位单片机，寄存器为16位，至于中间有很多知识，可以在学习过程中慢慢接触了解，之后再STM32和Kinetis就比较顺手，至于这两种选择哪种先学，建议先从STM32学起，资料多的学起来肯定快也方便，后期在慢慢了解Kinetis等。两者的区别现在可以不需要了解太深，毕竟涉及到了ARM 的Cortex内核。祝楼主早日学会单片机。