求大神帮我调试一下这个程序

2019-07-15 17:13发布

如果我把主程序及光电子程序的AD_DATA[0]到AD_DATA[4]改为赋值变量,程序就可以,若不改,主程序中调到光电及视日不正确。#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit CLK1=P0^7;
sbit CW1=P3^0;
sbit CLK2=P3^4;
sbit CW2=P1^7;
sbit OE  = P1^4;
sbit EOC = P1^5;
sbit ST  = P1^6;
sbit CLK = P1^3;
sbit SCK=P3^6;  
sbit SDA=P3^5;  
sbit RST=P3^7;
int  k,i;
int m,e1,e2,e;
uint h,n;
uchar code LEDData[]=
  {
        0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f
  };
uchar AD_DATA[5];
uchar time_buf1[8] = {20,9,3,15,14,51,00,6};//空年月日时分秒周
uchar time_buf[8] ;//空年月日时分秒周
/***************************************
     延时函数
/**************************************/
//void  delayus(uchar a)            //延迟                        
//{
//    uchar i,j;
//     for(i=0;i<a;i++)
//      for(j=0;j<110;j++);
//}
void DelayMS(uint ms)
{
        uchar i;
        while(ms--)
        {
                 for(i=0;i<120;i++);
        }
  }
/***************************************
     时钟函数
/**************************************/

/*复位脚*/
#define RST_CLR RST=0/*电平置低*/
#define RST_SET RST=1/*电平置高*/

/*双向数据*/
#define IO_CLR SDA=0/*电平置低*/
#define IO_SET SDA=1/*电平置高*/
#define IO_R SDA/*电平读取*/

/*时钟信号*/
#define SCK_CLR SCK=0/*时钟信号*/
#define SCK_SET SCK=1/*电平置高*/

#define ds1302_sec_add   0x80  //秒数据地址
#define ds1302_min_add   0x82  //分数据地址
#define ds1302_hr_add   0x84  //时数据地址
#define ds1302_date_add   0x86  //日数据地址
#define ds1302_month_add  0x88  //月数据地址
#define ds1302_day_add   0x8a  //星期数据地址
#define ds1302_year_add   0x8c  //年数据地址
#define ds1302_control_add  0x8e  //控制数据地址
#define ds1302_charger_add  0x90      
#define ds1302_clkburst_add  0xbe
/*向DS1302写入一字节数据*/
void ds1302_write_byte( uchar addr, uchar d) {
unsigned char i;
RST_SET;     /*启动DS1302总线*/

/*写入目标地址:addr*/
addr = addr & 0xFE;/*最低位置零*/
for (i = 0; i < 8; i ++) {

  if (addr & 0x01) {
   IO_SET;
   }
  else {
   IO_CLR;
   }
  SCK_SET;
  SCK_CLR;
  addr = addr >> 1;
  }

/*写入数据:d*/
for (i = 0; i < 8; i ++) {

  if (d & 0x01) {
   IO_SET;
   }
  else {
   IO_CLR;
   }
  SCK_SET;
  SCK_CLR;
  d = d >> 1;
  }
RST_CLR;     /*停止DS1302总线*/
}
/*从DS1302读出一字节数据*/
uchar ds1302_read_byte(uchar addr) {
unsigned char i;
unsigned char temp;
RST_SET;     /*启动DS1302总线*/
/*写入目标地址:addr*/
addr = addr | 0x01;/*最低位置高*/
for (i = 0; i < 8; i ++) {

  if (addr & 0x01) {
   IO_SET;
   }
  else {
   IO_CLR;
   }
  SCK_SET;
  SCK_CLR;
  addr = addr >> 1;
  }

/*输出数据:temp*/
for (i = 0; i < 8; i ++) {
  temp = temp >> 1;
  if (IO_R) {
   temp |= 0x80;
   }
  else {
   temp &= 0x7F;
   }
  SCK_SET;
  SCK_CLR;
  }

RST_CLR;     /*停止DS1302总线*/
return temp;
}
/*向DS302写入时钟数据*/
void ds1302_write_time(void) {

    unsigned char i,tmp;
for(i=0;i<8;i++){           //BCD处理
  tmp=time_buf1/10;
  time_buf=time_buf1%10;
  time_buf=time_buf+tmp*16;
}
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00);   //关闭写保护
ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,0x80);    //暂停
//ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xa9);   //涓流充电
ds1302_write_byte(ds1302_year_add,time_buf[1]);  //年
ds1302_write_byte(ds1302_month_add,time_buf[2]); //月
ds1302_write_byte(ds1302_date_add,time_buf[3]);  //日
ds1302_write_byte(ds1302_day_add,time_buf[7]);  //周
ds1302_write_byte(ds1302_hr_add,time_buf[4]);  //时
ds1302_write_byte(ds1302_min_add,time_buf[5]);  //分
ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,time_buf[6]);  //秒
ds1302_write_byte(ds1302_day_add,time_buf[7]);  //周
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x80);   //打开写保护

}
/*从DS302读出时钟数据*/
void ds1302_read_time()
{
     unsigned char i,tmp;
time_buf[1]=ds1302_read_byte(ds1302_year_add);  //年
time_buf[2]=ds1302_read_byte(ds1302_month_add);  //月
time_buf[3]=ds1302_read_byte(ds1302_date_add);  //日
time_buf[4]=ds1302_read_byte(ds1302_hr_add);  //时
time_buf[5]=ds1302_read_byte(ds1302_min_add);  //分
time_buf[6]=(ds1302_read_byte(ds1302_sec_add))&0x7F;//秒
time_buf[7]=ds1302_read_byte(ds1302_day_add);  //周


for(i=0;i<8;i++)
      {           //BCD处理
  tmp=time_buf/16;
  time_buf1=time_buf%16;
  time_buf1=time_buf1+tmp*10;

      }


}
/*DS302初始化函数*/
void ds1302_init(void) {

RST_CLR;   /*RST脚置低*/
SCK_CLR;   /*SCK脚置低*/
    ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,0x00);     
}
/***************************************
     数码管函数
**************************************/

void Display_Result(uchar d)
{
  for(i=0;i<100;i++)
  {

        P3 = 0xf7;
        P0 = LEDData[d%10];
        DelayMS(5);
        P3 = 0xfb;
        P0 = LEDData[d%100/10];
        DelayMS(5);
        P3 = 0xfd;
        P0 = LEDData[d/100];
        DelayMS(5);
  }
}
/************************************
       AD转换程序
***************************************/

void adc0809(void)
{


        TMOD = 0x02;
        TH0  = 0x14;
        TL0  = 0x00;
        IE   = 0x82;
        TR0  = 1;
         
         
                P1   = 0x7c;
                 ST = 0;
                ST = 1;
                ST = 0;
                while(EOC == 0);
                OE = 1;
                AD_DATA[0]=P2;
                Display_Result(AD_DATA[0]);
                OE = 0;
                   DelayMS(500);

                P1   = 0x7b;
                 ST = 0;
                ST = 1;
                ST = 0;
                while(EOC == 0);
                OE = 1;
            AD_DATA[1]=P2;
                Display_Result(AD_DATA[1]);
                OE = 0;
                   DelayMS(500);

                P1   = 0x7a;
                 ST = 0;
                ST = 1;
                ST = 0;
                while(EOC == 0);
                OE = 1;
                AD_DATA[2]=P2;
                Display_Result(AD_DATA[2]);
                OE = 0;
                   DelayMS(500);

                P1   = 0x79;
                 ST = 0;
                ST = 1;
                ST = 0;
                while(EOC == 0);
                OE = 1;
                AD_DATA[3]=P2;
                Display_Result(AD_DATA[3]);
                OE = 0;
                   DelayMS(500);

            P1 = 0x78;
                 ST = 0;
                ST = 1;
                ST = 0;
                while(EOC == 0);
                OE = 1;
                AD_DATA[4]=P2;
                Display_Result(AD_DATA[4]);
                OE = 0;
                   DelayMS(500);

                P1 = 0x78;
                 ST = 0;
                ST = 1;
                ST = 0;
                while(EOC == 0);
                OE = 1;
                AD_DATA[4]=P2;
                Display_Result(AD_DATA[4]);
                OE = 0;
                   DelayMS(500);
          
          

          
}


void Timer0_INT() interrupt 1
{
        CLK = !CLK;
  }
void motor_foreward_forever()
{
           CW1=1;
        CLK1=0;
        CW2=1;
        CLK2=0;
        while (1)
        { CLK1=!CLK1;
          CLK2=!CLK2;
          for(m=0;m<120;m++)
           {
                 ;
            }
          CLK1=!CLK1;
                 CLK2=!CLK2;
          DelayMS(1);
         }
}
void motor_reversal_forever()
{
        CW1=0;
        CLK1=0;
         CW2=0;
        CLK2=0;
        while (1)
        { CLK1=!CLK1;
         CLK2=!CLK2;
          for(m=0;m<120;m++)
           {
                 ;
            }
          CLK1=!CLK1;
                  CLK2=!CLK2;
          DelayMS(1);
         }
}

/***************************************
    视日跟踪系统电机控制
**************************************/

void motor_forever()
{

  if((6<time_buf[4])&&(12>time_buf[4]))
   {
     motor_foreward_forever();
   }
  else
   {
      motor_reversal_forever();
   }
}
void motor1_forward_appoint(uint n)
{   CW1=1;
     CLK1=0;
     i=1;
     while (i<=1080*n)
        {
                              
         
                CLK1=!CLK1;

                    DelayMS(1);
                                i++;

                     
          }
}
void motor1_reversal_appoint(uint n)
{
   CW1=0;
     CLK1=0;
     i=1;
     while (i<=1080*n)
       
              {                        
         
                CLK1=!CLK1;

                    DelayMS(1);
                                i++;
               }
                     
}
void motor2_forward_appoint(uint m)
{
   CW2=1;
     CLK2=0;
     i=1;
     while (i<=1080*m)
        {
             
         
                CLK2=!CLK2;

                    DelayMS(1);
                                i++;

                     
          }
}
void motor2_reversal_appoint(uint m)
{
   CW2=0;
     CLK2=0;
     i=1;
     while (i<=1080*m)
        {
             
         
                CLK2=!CLK2;

                    DelayMS(1);
                                i++;

                     
          }
}   
/***************************************
         光电跟踪系统电机控制
**************************************/
void motor_appoint()
{
   uint n,m;
if((AD_DATA[1]>AD_DATA[3])&&((AD_DATA[1]-AD_DATA[3])>=e1))
  { n=AD_DATA[1]-AD_DATA[3];
    motor1_forward_appoint(n);
  }
  else if((AD_DATA[1]<AD_DATA[3])&&((AD_DATA[3]-AD_DATA[1])>=e1))
    { n=AD_DATA[3]-AD_DATA[1];
      motor1_reversal_appoint(n);
    }
  if((AD_DATA[2]>AD_DATA[4])&&((AD_DATA[2]-AD_DATA[4])>=e2))
   { m=AD_DATA[2]-AD_DATA[4];
     motor2_forward_appoint(m);
    }
  else if((AD_DATA[2]<AD_DATA[4])&&((AD_DATA[4]-AD_DATA[2])>=e2))
   { m=AD_DATA[4]-AD_DATA[2];
     motor2_reversal_appoint(m);
    }
}
void main(void)
{ e=151;
  e1=5;
  e2=5;

ds1302_init();
DelayMS(10);
ds1302_write_time();
DelayMS(10);
while(1)
{
ds1302_read_time();
DelayMS(10);
  if((6<time_buf1[4])&&(18>time_buf1[4]))
   {adc0809();
     if(AD_DATA[0]>e)
                    motor_appoint();           //光电
        else          motor_forever();                 //视日
        }
  else {};
}
}         

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