51单片机

求指点一下这个光电程序！！！

2019-07-15 17:13发布

站内问答 / 51单片机
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如果我把主程序及光电子程序的AD_DATA[0]到AD_DATA[4]改为赋值变量，程序就可以，若不改，主程序中调到光电及视日不正确。
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. sbit CLK1=P0^7;
  6. sbit CW1=P3^0;
  7. sbit CLK2=P3^4;
  8. sbit CW2=P1^7;
  9. sbit OE  = P1^4;
  10. sbit EOC = P1^5;
  11. sbit ST  = P1^6;
  12. sbit CLK = P1^3;
  13. sbit SCK=P3^6;  
  14. sbit SDA=P3^5;  
  15. sbit RST=P3^7;
  16. int  k,i;
  17. int m,e1,e2,e;
  18. uint h,n;
  19. uchar code LEDData[]=
  20.   {
  21.         0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f
  22.   };
  23. uchar AD_DATA[5];
  24. uchar time_buf1[8] = {20,9,3,15,14,51,00,6};//空年月日时分秒周
  25. uchar time_buf[8] ;//空年月日时分秒周
  26. /***************************************
  27.      延时函数
  28. /**************************************/
  29. //void  delayus(uchar a)            //延迟                        
  30. //{
  31. //    uchar i,j;
  32. //     for(i=0;i<a;i++)
  33. //      for(j=0;j<110;j++);
  34. //}
  35. void DelayMS(uint ms)
  36. {
  37.         uchar i;
  38.         while(ms--)
  39.         {
  40.                  for(i=0;i<120;i++);
  41.         }
  42.   }
  43. /***************************************
  44.      时钟函数
  45. /**************************************/

  47. /*复位脚*/
  48. #define RST_CLR RST=0/*电平置低*/
  49. #define RST_SET RST=1/*电平置高*/

  51. /*双向数据*/
  52. #define IO_CLR SDA=0/*电平置低*/
  53. #define IO_SET SDA=1/*电平置高*/
  54. #define IO_R SDA/*电平读取*/

  56. /*时钟信号*/
  57. #define SCK_CLR SCK=0/*时钟信号*/
  58. #define SCK_SET SCK=1/*电平置高*/

  60. #define ds1302_sec_add   0x80  //秒数据地址
  61. #define ds1302_min_add   0x82  //分数据地址
  62. #define ds1302_hr_add   0x84  //时数据地址
  63. #define ds1302_date_add   0x86  //日数据地址
  64. #define ds1302_month_add  0x88  //月数据地址
  65. #define ds1302_day_add   0x8a  //星期数据地址
  66. #define ds1302_year_add   0x8c  //年数据地址
  67. #define ds1302_control_add  0x8e  //控制数据地址
  68. #define ds1302_charger_add  0x90      
  69. #define ds1302_clkburst_add  0xbe
  70. /*向DS1302写入一字节数据*/
  71. void ds1302_write_byte( uchar addr, uchar d) {
  72. unsigned char i;
  73. RST_SET;     /*启动DS1302总线*/

  75. /*写入目标地址：addr*/
  76. addr = addr & 0xFE;/*最低位置零*/
  77. for (i = 0; i < 8; i ++) {

  79.   if (addr & 0x01) {
  80.    IO_SET;
  81.    }
  82.   else {
  83.    IO_CLR;
  84.    }
  85.   SCK_SET;
  86.   SCK_CLR;
  87.   addr = addr >> 1;
  88.   }

  90. /*写入数据：d*/
  91. for (i = 0; i < 8; i ++) {

  93.   if (d & 0x01) {
  94.    IO_SET;
  95.    }
  96.   else {
  97.    IO_CLR;
  98.    }
  99.   SCK_SET;
  100.   SCK_CLR;
  101.   d = d >> 1;
  102.   }
  103. RST_CLR;     /*停止DS1302总线*/
  104. }
  105. /*从DS1302读出一字节数据*/
  106. uchar ds1302_read_byte(uchar addr) {
  107. unsigned char i;
  108. unsigned char temp;
  109. RST_SET;     /*启动DS1302总线*/
  110. /*写入目标地址：addr*/
  111. addr = addr | 0x01;/*最低位置高*/
  112. for (i = 0; i < 8; i ++) {

  114.   if (addr & 0x01) {
  115.    IO_SET;
  116.    }
  117.   else {
  118.    IO_CLR;
  119.    }
  120.   SCK_SET;
  121.   SCK_CLR;
  122.   addr = addr >> 1;
  123.   }

  125. /*输出数据：temp*/
  126. for (i = 0; i < 8; i ++) {
  127.   temp = temp >> 1;
  128.   if (IO_R) {
  129.    temp |= 0x80;
  130.    }
  131.   else {
  132.    temp &= 0x7F;
  133.    }
  134.   SCK_SET;
  135.   SCK_CLR;
  136.   }

  138. RST_CLR;     /*停止DS1302总线*/
  139. return temp;
  140. }
  141. /*向DS302写入时钟数据*/
  142. void ds1302_write_time(void) {

  144.     unsigned char i,tmp;
  145. for(i=0;i<8;i++){           //BCD处理
  146.   tmp=time_buf1/10;  time_buf=time_buf1%10;  time_buf=time_buf+tmp*16;}ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00);   //关闭写保护 ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,0x80);    //暂停 //ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xa9);   //涓流充电 ds1302_write_byte(ds1302_year_add,time_buf[1]);  //年 ds1302_write_byte(ds1302_month_add,time_buf[2]); //月 ds1302_write_byte(ds1302_date_add,time_buf[3]);  //日 ds1302_write_byte(ds1302_day_add,time_buf[7]);  //周 ds1302_write_byte(ds1302_hr_add,time_buf[4]);  //时 ds1302_write_byte(ds1302_min_add,time_buf[5]);  //分ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,time_buf[6]);  //秒ds1302_write_byte(ds1302_day_add,time_buf[7]);  //周 ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x80);   //打开写保护
  147. }/*从DS302读出时钟数据*/void ds1302_read_time(){      unsigned char i,tmp;time_buf[1]=ds1302_read_byte(ds1302_year_add);  //年 time_buf[2]=ds1302_read_byte(ds1302_month_add);  //月 time_buf[3]=ds1302_read_byte(ds1302_date_add);  //日 time_buf[4]=ds1302_read_byte(ds1302_hr_add);  //时 time_buf[5]=ds1302_read_byte(ds1302_min_add);  //分 time_buf[6]=(ds1302_read_byte(ds1302_sec_add))&0x7F;//秒 time_buf[7]=ds1302_read_byte(ds1302_day_add);  //周

  149. for(i=0;i<8;i++)      {           //BCD处理  tmp=time_buf/16;  time_buf1=time_buf%16;  time_buf1=time_buf1+tmp*10;
  150.       }

  152. }/*DS302初始化函数*/void ds1302_init(void) {
  153. RST_CLR;   /*RST脚置低*/SCK_CLR;   /*SCK脚置低*/    ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,0x00);     } /***************************************      数码管函数 **************************************/
  154. void Display_Result(uchar d){  for(i=0;i<100;i++)  {
  155.         P3 = 0xf7;        P0 = LEDData[d%10];        DelayMS(5);        P3 = 0xfb;        P0 = LEDData[d%100/10];        DelayMS(5);        P3 = 0xfd;        P0 = LEDData[d/100];        DelayMS(5);  }}/************************************       AD转换程序***************************************/
  156. void adc0809(void){

  158.         TMOD = 0x02;        TH0  = 0x14;        TL0  = 0x00;        IE   = 0x82;        TR0  = 1;                                  P1   = 0x7c;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[0]=P2;                Display_Result(AD_DATA[0]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  159.                 P1   = 0x7b;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;            AD_DATA[1]=P2;                Display_Result(AD_DATA[1]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  160.                 P1   = 0x7a;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[2]=P2;                Display_Result(AD_DATA[2]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  161.                 P1   = 0x79;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[3]=P2;                Display_Result(AD_DATA[3]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  162.             P1 = 0x78;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[4]=P2;                Display_Result(AD_DATA[4]);                OE = 0;                   DelayMS(500);
  163.                 P1 = 0x78;                 ST = 0;                ST = 1;                ST = 0;                while(EOC == 0);                OE = 1;                AD_DATA[4]=P2;                Display_Result(AD_DATA[4]);                OE = 0;                   DelayMS(500);                    
  164.            }

  166. void Timer0_INT() interrupt 1 {         CLK = !CLK;  }void motor_foreward_forever(){           CW1=1;        CLK1=0;        CW2=1;        CLK2=0;        while (1)        { CLK1=!CLK1;          CLK2=!CLK2;          for(m=0;m<120;m++)           {                 ;            }          CLK1=!CLK1;                 CLK2=!CLK2;          DelayMS(1);         }}void motor_reversal_forever(){        CW1=0;        CLK1=0;         CW2=0;        CLK2=0;        while (1)        { CLK1=!CLK1;         CLK2=!CLK2;          for(m=0;m<120;m++)           {                 ;            }          CLK1=!CLK1;                  CLK2=!CLK2;          DelayMS(1);         }}
  167. /***************************************     视日跟踪系统电机控制 **************************************/
  168. void motor_forever(){
  169.   if((6<time_buf[4])&&(12>time_buf[4]))   {     motor_foreward_forever();   }  else   {      motor_reversal_forever();   } }void motor1_forward_appoint(uint n) {   CW1=1;     CLK1=0;     i=1;     while (i<=1080*n)        {                                                        CLK1=!CLK1;
  170.                     DelayMS(1);                                i++;
  171.                                 }} void motor1_reversal_appoint(uint n) {    CW1=0;     CLK1=0;     i=1;     while (i<=1080*n)                      {                                                 CLK1=!CLK1;
  172.                     DelayMS(1);                                i++;               }                      } void motor2_forward_appoint(uint m) {    CW2=1;     CLK2=0;     i=1;     while (i<=1080*m)        {                                        CLK2=!CLK2;
  173.                     DelayMS(1);                                i++;
  174.                                 }} void motor2_reversal_appoint(uint m) {    CW2=0;     CLK2=0;     i=1;     while (i<=1080*m)        {                                       CLK2=!CLK2;
  175.                     DelayMS(1);                                i++;
  176.                                 }}   /***************************************          光电跟踪系统电机控制 **************************************/ void motor_appoint() {   uint n,m; if((AD_DATA[1]>AD_DATA[3])&&((AD_DATA[1]-AD_DATA[3])>=e1))  { n=AD_DATA[1]-AD_DATA[3];    motor1_forward_appoint(n);  }  else if((AD_DATA[1]<AD_DATA[3])&&((AD_DATA[3]-AD_DATA[1])>=e1))    { n=AD_DATA[3]-AD_DATA[1];      motor1_reversal_appoint(n);    }  if((AD_DATA[2]>AD_DATA[4])&&((AD_DATA[2]-AD_DATA[4])>=e2))   { m=AD_DATA[2]-AD_DATA[4];     motor2_forward_appoint(m);    }  else if((AD_DATA[2]<AD_DATA[4])&&((AD_DATA[4]-AD_DATA[2])>=e2))   { m=AD_DATA[4]-AD_DATA[2];     motor2_reversal_appoint(m);    }}void main(void){ e=151;  e1=5;  e2=5;
  177. ds1302_init();DelayMS(10);ds1302_write_time();DelayMS(10);while(1){ds1302_read_time();DelayMS(10);  if((6<time_buf1[4])&&(18>time_buf1[4]))   {adc0809();     if(AD_DATA[0]>e)                     motor_appoint();           //光电        else          motor_forever();                 //视日        }  else {}; }}         
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1条回答
xdy1992
2019-07-15 19:50
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