NXP

CAN模块接收

2019-07-15 17:19发布

站内问答 / NXP MCU
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有点困惑：XS128的CAN模块当同一时间接收到多个报文时有优先级吗？如果多个数据帧的报文ID一样并同一时间（假如每10ms同时）发送给单片机CAN模块，此时设置CAN模块接收中断后，是只产生一个接收中断呢还是每个数据帧都会引发一个接收中断？
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7条回答
xinjitmzy
2019-07-15 20:18
id值越低，优先级越高。。
你说的连续两个一样的id，单片机识别不了，所以还是会产生2个中断

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