CAN模块接收

2019-07-15 17:19发布

有点困惑:XS128的CAN模块当同一时间接收到多个报文时有优先级吗?如果多个数据帧的报文ID一样并同一时间(假如每10ms同时)发送给单片机CAN模块,此时设置CAN模块接收中断后,是只产生一个接收中断呢还是每个数据帧都会引发一个接收中断?
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