51单片机

上位机发送任意PWM，通过单片机控制步进电机的问题

2019-07-15 17:20发布

站内问答 / 51单片机
6318 4 1075
本帖最后由 发烧友LV 于 2015-5-4 20:11 编辑

问题描述
程序代码如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #include<stdlib.h>

  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char

  7. uchar flag, a;
  8. uint Count = 0 ; //中断计数
  9. uint Direction = 0 ; //控制脉冲方向
  10. //uint ENA = 1 ;

  12. sbit PWM = P1^0;
  13. sbit ENA = P1^1;        
  14. //sbit Direction = P1^2;

  16. /**********************初始化********************/
  17. void init(void)  //串口中断初始化
  18. {         
  19. /*（1）串口中断，在串行口工作于方式1和方式3时，由单片机的定时器T1作为波特率发生器。
  20.   （2）定时器T0工作于方式1，即16位定时工作方式，用于产生PWM*/
  21.         TMOD=0x21;
  22.         
  23. /*******************************************************/        
  24.         SM0=0; //串行口工作方式1,功能：10位异步收发，波特率可变
  25.         SM1=1;
  26. /*低8位计数器TL1与高8位计数器TH1装入同一个技术初值，这就是TH1和TL1相同的原因，改变该计数初值就可以在一定范围内改变波特率*/        
  27.         TH1=0xfd; //设置波特率为9600，12MHz实际上波特率为10416.67 bit/s
  28.         TL1=0xfd;
  29.         
  30. /******************定时器T0的定时初值******************/        
  31.     TH0=(65536-1000)/256;  //1ms定时时间
  32.     TL0=(65536-1000)%256;
  33.         
  34. /**************定时/计数器控制寄存器TCON****************/
  35.         TR0 = 1 ;   //定时器T0开始定时
  36.         TR1 = 1 ;   //定时器T1开始定时
  37.         
  38. /****************串行口控制寄存器SCON*****************/
  39.         REN = 1;    //允许串口接收数据
  40. /****************中断允许控制寄存器IE*****************/
  41.     ET0 = 1 ;   //允许定时器T0中断
  42.         ES = 1;     //允许串口中断
  43.         EA = 1;     //中断总控制位  
  44. }

  46. /********************主函数***********************/
  47. void main(void)
  48. {
  49.         init();
  50.         while(1)
  51.         {
  52.                 if(flag == 1) //串口有数据
  53.                 {
  54.                 ES = 0;   //关闭串行中断        
  55.                         flag = 0;
  56.                         ET0 = 1;  //允许定时器T0中断
  57.                         ES=1;     //允许串口中断
  58.                 }
  59.         }
  60. }

  62. /*******************T0定时器*********************/
  63. void Timer0(void) interrupt 1
  64. {
  65.    TH0 = (65536-1000)/256;
  66.    TL0 = (65536-1000)%256;
  67.    PWM = ~PWM;
  68.    Count++;
  69.    if(Count < a) ;
  70.    else {
  71.              Count = 0;  
  72.          ET0 = 0;   
  73.                 }
  74. }

  76. /*******************串口中断*********************/
  77. void ser(void) interrupt 4
  78. {
  79.         a = SBUF; //接受数据
  80.         flag = 1; //标志位
  81.         RI = 0;        //软件清0
  82. }
复制代码


友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
4条回答
发烧友LV
2019-07-15 23:29
A670521546 发表于 2015-5-4 16:07
什么问题？

管理员，帮我看看我这种问题怎么去解决呢？

一周热门 更多>