51单片机

用51单片机控制 TB6560驱动板驱动步进电机，不能正反转

2019-07-15 17:22发布

站内问答 / 51单片机
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  驱动器：TB6560AHQ    步进电机：2相四线  只能一个方向转 不能正反转 求教懂大神指导下
#include<reg52.h>
sbit CLK=P1^0;        //脉冲
sbit ENA=P1^1;        //使能
sbit DIR=P1^2;        //转向
sbit CW=P3^0;         //正传运行按键
sbit STOP=P3^1;       //停止运行按键
sbit CCW=P3^2;        //反转运行按键
sbit ADJ1=P3^3;       //调速运行按键
sbit ADJ2=P3^4;
sbit Led1=P0^0;
sbit Led2=P0^1;
bit Run_Status;
unsigned char Run_Dir;
#define F_DIR 0;        //正转
#define B_DIR 1;        //反转
unsigned int CYCLE;
void Delay_ms(unsigned char ms)
{
        unsigned char i;
        for(;ms>0;ms--)
        {
            for(i=0;i<125;i++);
        }
}     

void main()
{
Run_Status=0;
CLK=0;
ENA=0;
        while(1)
        {
                if(!STOP)
                {
                        Delay_ms(1000);
                        if(!STOP)
                        {
                                Run_Status=0;
                                 CLK=0;
                                 ENA=0;
                                 TR0=0;
             Led1=1;
             Led2=1;
                        }
                }
                if(!CW&&!Run_Status)
                {
                        Delay_ms(1000);
                        if(!CW&&!Run_Status)
                        {
                                Run_Status=1;
                                DIR=0;
                                ENA=1;
                                CYCLE=2500;
                                TMOD|=0X01;
                                TH0=(65536-CYCLE)/256;
                                TL0=(65536-CYCLE)%256;
                                IE=0X82;
                                TR0=1;
                                Run_Dir=F_DIR;
            Led1=0;
                        }
                }
                if(!CCW&&!Run_Status)
                {
                        Delay_ms(1000);
                        if(!CCW&&!Run_Status)
                        {
                                Run_Status=1;
                                DIR=0;
                                ENA=1;
                                CYCLE=2500;
                                TMOD|=0X01;
                                TH0=(65536-CYCLE)/256;
                                TL0=(65536-CYCLE)%256;
                                IE=0X82;
                                TR0=1;
                                Run_Dir=B_DIR;
            Led2=0;
                        }
                }
                if(!ADJ1)
                {
                        Delay_ms(1000);       
                        if(!ADJ1)
                        {
                                if(CYCLE<20000)CYCLE+=2000;
                                else CYCLE=1000;
                                Run_Status=1;
                                TR0=1;
                        }
                }
   }
}
                void timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
                {
                        TH0=(65536-CYCLE)/256;
                        TL0=(65536-CYCLE)%256;
                        CLK=~CLK;
                }



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10条回答
hetiandemeng017
2019-07-16 06:06
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