51单片机

利用atmegal16单片机和一对光电型对射传感器编个程序

2019-07-15 17:26发布

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求各位大神帮忙，利用atmegal16单片机和一对光电型对射传感器编个程序。传感器检测到有物体时为低电平，没物体为高电平。若检测到没物体，单片机驱动小电机正转。
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1条回答
andy_wsj
2019-07-15 21:12
给你一个思路：
1、传感器接到外部中断引脚上。
2、电机使用一个定时器来做输出，当检测到外部中断时，进入减速停机。加减速可以通过修改定时器的周期来实现，这样比较简单。
3、你也可以不用外部中断，每次定时器中断输出脉冲的时候，判断一下传感器的状态，达到了就加速停止。
4、电机的速度如果很慢的话，可以直接停止，如果较快，那最好减速，不然你可能会得到意外的位置情况。

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