各位，你好。本人遇到一个问题就是用PE配置的can模块写了一个简单的程序，第一次下载进去后，can盒通讯灯显示红 {MOD}（应该是波特率不对，不能正常接收），然后我重新上电以后，就通讯正常了。最近在做bootloader，将该程序修改一下，适合用户程序后，用基于can的bootloader将程序成功下载进去，程序并开始运行了，但是can盒的通讯灯一直是红的，重新上电后也是红的。
所以本人认为应该是我用PE配置的can或者时钟（用的是内部时钟）什么的没有注意好，导致波特率彻底不对了。
各位，有人有想法吗？一起探讨一下,谢谢
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请问KEA128的MSCAN波特率该如何计算？
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