我也遇到 CAN的发送问题, 数据发送不出去.
以下是我的代码:
CAN 初始化的函数:
void DriverCan0_init(void)
{
        //----------------------------
        //设置 CAN引脚
        //STB(PA0) 为待机控制输入(低电平有效)
        DDRA_DDRA0 = 1;     // TJA1040_STB#
    PORTA_PA0  = 1;     // disable standby of TJA1040

        DDRM_DDRM0 = 0;//PTM0 输入
        DDRM_DDRM1 = 1;//PTM1 输出
        PERM_PERM0 = 1;   PPSM_PPSM0 = 0;//PTM0 上拉
        WOMM_WOMM1=0;
        //PTM_PTM0 = 1;  PTM_PTM1 = 1;//在PORT M的数据寄存器里PM0,PM1位写1就可以正常收发了. //需要吗?

        //----------------------------
        //if(CAN0CTL0_INITRQ==0) {       // 查询是否进入初始化状态   
                CAN0CTL0_INITRQ =1;        // 进入初始化状态
        //}
        while (CAN0CTL1_INITAK==0);  //等待进入初始化状态

        CAN0BTR0_SJW = 0;            //设置同步 (1 Tq时钟周期)
        CAN0BTR0_BRP = 1;            //设置波特率  (分频数 2)
        CAN0BTR1     = 0x1C;         //设置时段1和时段2的Tq个数 ,总线频率为500kb/s

        // 打开滤波器(CAN0IDAC使用默认值,32位接收滤波)
        //标准帧的最高3bit为 (101)2
        CAN0IDAC_IDAM = 0x0;    // Two 32-bit acceptanc filter
       
        CAN0IDMR0 = 0x1F;    CAN0IDMR1 = 0xFF;
        CAN0IDMR2 = 0x00;    CAN0IDMR3 = 0x00;
       
        CAN0IDMR4 = 0x00;    CAN0IDMR5 = 0x08;//完全不接收数据
        CAN0IDMR6 = 0x00;    CAN0IDMR7 = 0x00;
        //---------
        CAN0IDAR0 = 0xA0;    CAN0IDAR1 = 0x00; //标准帧的最高3bit为 (101)2
        CAN0IDAR2 = 0x00;    CAN0IDAR3 = 0x00;
       
        CAN0IDAR4 = 0x00;    CAN0IDAR5 = 0x00;
        CAN0IDAR6 = 0x00;    CAN0IDAR7 = 0x00;

        //-----------------------------
        CAN0CTL1 = 0x80;             //使能MSCAN模块,设置为一般运行模式、使用振荡器时钟源
        CAN0MISC = 0x01;             //模块总线脱离,并保持该状态直到用户请求.

        CAN0CTL0 = 0x00;             //返回一般模式运行
        while(CAN0CTL1_INITAK);      //等待回到一般运行模式

        while(CAN0CTL0_SYNCH==0);    //等待总线时钟同步

        CAN0RFLG_RXF = 1;            //清除 接收标志
        CAN0RIER_RXFIE = 1;          //使能接收中断
       
//=====================================
        DDRM_DDRM0 = 0;//PTM0 输入
        DDRM_DDRM1 = 1;//PTM1 输出
        PERM_PERM0 = 1;   PPSM_PPSM0 = 0;//PTM0 上拉
        WOMM_WOMM1=0;
        //PTM_PTM0 = 1;  PTM_PTM1 = 1;//在PORT M的数据寄存器里PM0,PM1位写1就可以正常收发了. //需要吗?
}

CAN 发送的函数:
/**************************************************************
* 名称 : DriverCan0_sendMsg
* 功能 : CAN0 发送数据;
*
* 参数 : msg : in : 要发生的CAN数据;
* 返回 : err : 错误标记; 0 : OK; 1:参数错误; others:其他错误;
*
* 备注 : 1.
**************************************************************/
uint8_t DriverCan0_sendMsg(const CAN_MSG_T *pTxMsg)
{
        uint8_t send_buf, sp, len;
       
        len = pTxMsg->len;
        if(len > 8)             {  return(1);  }// 检查数据长度
        if(CAN0CTL0_SYNCH == 0) {  return(2);  }// 检查总线时钟
       
        send_buf = 0;
        do
        {        // 寻找空闲的缓冲器
                CAN0TBSEL = CAN0TFLG;
                send_buf  = CAN0TBSEL;

                DriverWatchdog_feed();//喂看门狗
        }while(!send_buf);
       
        // 写入标识符
        CAN0TXIDR0 = (uint8_t)((pTxMsg->id>>3) & 0xFF);
        CAN0TXIDR1 = (uint8_t)((pTxMsg->id<<5) & 0xFF);

        // 写入数据
        for(sp = 0; sp < len; sp++)
        {
            *((&CAN0TXDSR0)+sp) = pTxMsg->data[sp];
    }

        CAN0TXDLR = len;     // 写入数据长度
        CAN0TFLG  = send_buf;// 清 TXx 标志 (缓冲器准备发送)
       
//        while ( (CAN0TFLG&send_buf) != send_buf);  // Wait for Transmission completion
       
        return(0);
}

调用函数, 好像发送几次, 把 CAN的发送缓存写完后, 就一直在
do
        {        // 寻找空闲的缓冲器
                CAN0TBSEL = CAN0TFLG;
                send_buf  = CAN0TBSEL;

                DriverWatchdog_feed();//喂看门狗
        }while(!send_buf);

里面循环.
不知道是什么原因. 请指导一下.