AD转换数字电压表，主程序里面这段滤波消除抖动是什么意思啊，怎么实现的啊，求大神告知。AD_in是AD转换后的信号。
for(;;)
  {
    delay();
    AD_in = AD_capture();
    AD_final = AD_final*7/8+AD_in/8;   //滤波以消除抖动
    cycle+=1;
    if(cycle>=500)
    {
        cycle=0;
        //计算电压的显示值的各位
        dianya=(unsigned int)((unsigned long)AD_final*5000/4095);
        data1 = dianya/1000;
        data2 = (dianya%1000)/100;
        data3 = (dianya%100)/10;
        data4 = dianya%10;
        data1 = data1+10;         //加小数点
    }
  }
}