使用MC9S12XHY128内置的驱动模块，驱动步进电机。
采用了细分的方法：
const int mcdc2_duty[24]=
{
    1500, 1448, 1299, 1060, 750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448,
    1500, 1448, 1299, 1060, 750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448

};
const int mcdc3_duty[24]=
{
    750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448,
    1500, 1448, 1299, 1060, 750, 388, 0, 388, 750, 1060, 1299, 1448,
    1500, 1448, 1299, 1060
};

脉冲周期是1500，现在10ms走一微步，匀速走。电机上加了个长指针，电机走起来抖动就比较明显，如果是短指针则没有那么明显。请问有什么办法能让电机走起来比较柔和？在此先谢过了，比较急。。。