#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned long ulong;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO=P1^3;
sbit MOSI=P1^4;
sbit SCK=P1^2;
//*********************************************NRF24L01*************************************
sbit CE=P1^1;
sbit CSN=P1^5;
sbit IRQ=P1^6;
sbit io = P1^7 ;
sbit rs = P2^0 ;
sbit rw = P2^1 ;
sbit ep = P2^2 ;
sbit ADDO=P3^4;
sbit ADSK=P3^5;
//sbit an=P2^7;
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
unsigned long num=0,num1=0,num2=0;
uchar gege1,shishi1,baibai1,qianqian1;
uchar data_byte;
uchar RH,RL,TH,TL;
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
unsigned long ReadCount(void);
void Delay__hx711_us(void);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/***********************************************************************************************************
************************************************延时模块***************************************************/
void delay0(uchar ms)
{ // 延时子程序
uchar i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i<250;i++) ;
}
}
void delay1()//延时10us
{
uchar i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void longdelay(uchar s) //长延时
{
while(s--)
{
delay0(60) ;
}
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI 输出函数,MSB到莫西
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. 下一位移到MSB
SCK = 1; // Set SCK high.. sck=1
uchar |= MISO; // capture current MISO bit 获取当前味噌点
SCK = 0; // ..then set SCK low again 然后设置SCK的低了
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, ini
tialize SPI communication... 说明低,初始化SPI
通信
SPI_RW(reg); // Select register to read from.. 选择寄存器读取
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue 然后读registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication CSN高,终止SPI通信
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction 说明低,初始化SPI交易
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it.. 写它的价值
CSN = 1; // CSN high again CSN再高
return(status); // return nRF24L01 status uchar 设置说明低,初始化SPI传输
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction 设置说明低,初始化SPI传输
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar 选择寄存器写入和读取状态函数
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar 基于状态的函数返回
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1; //置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
/*unsigned long ReadCount(void)
{
unsigned long Count;
unsigned char i;
ADDO=1;
ADSK=0;
Count=0;
while(ADDO);
for(i=0;i<24;i++)
{
ADSK=1;
Count=Count<<1;
ADSK=0;
if(ADDO)Count++;
}
ADSK=1;
Delay__hx711_us();
ADSK=0;
return(Count);
}
*/
/*************************************************************************************************************
************************************************ DHT11*********************************************** */
void start()//开始信号
{
io=1;
delay1();
io=0;
delay0(20);//>18ms
io=1;
delay1();//20-40us
delay1();
delay1();
delay1();
delay1();
}
uchar receive_byte()//接收一个字节
{
uchar i,temp,count;
for(i=0;i<8;i++)
{
count=2;
while((!io)&&count++)//等待50us低电平结束
temp=0;
delay1();delay1();delay1();delay1();
if(io==1)temp=1;
count=2;
while((io)&&count++);
if(count==1)break;
data_byte<<=1;
data_byte|=temp;
}
return data_byte;
}
void receive()//接收数据
{
uchar T_H,T_L,R_H,R_L,check,num_check;
uchar count;
start();//开始信号
io=1;
if(!io)//读取DHT11响应信号
{
count=2;
while((!io)&&count++);//DHT11高电平80us是否结束
count=2;
while((io)&&count++);
R_H=receive_byte();
R_L=receive_byte();
T_H=receive_byte();
T_L=receive_byte();
check=receive_byte();
io=0;//拉低延时50us
delay1();delay1();delay1();delay1();delay1();
io=1;
num_check=R_H+R_L+T_H+T_L;
if(num_check=check)
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
check=num_check;
}
}
}
/*void Delay__hx711_us(void)
{
_nop_();
_nop_();
} */
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{// lcd_init();
// delay(10);
// uint i,ge,shi,bai,qian,wan,shiwan,baiwan,qianwan;
// ulong temp;
// uint gege,shishi,baibai;
unsigned char TxBuf[20]={0}; //
unsigned char RxBuf[20]={0};
init_NRF24L01() ;
while(1)
{
init_NRF24L01() ;
/////////////////////////////////f/////////////////////////////////////////
// ReadCount();
// receive();
// delay0(100);
// num=receive();
num1=RH;
num2=TH;
qianqian1=num1/10;
baibai1=num1%10;
shishi1=num2/10;
gege1=num2%10;
//数字称数值获取
// num2=ReadCount();
// num1=num2/2;
// num1=num1-232;
//qianqian1=(num1-num+4)/100000;
// baibai1=(num1-num+4)%100000/10000;
// shishi1=(num1-num+4)%100000%10000/1000;
// gege1=(num1-num+4)%100000%10000%1000/100;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TxBuf[0]=qianqian1;
TxBuf[1]=baibai1;
TxBuf[2]=shishi1;
TxBuf[3]=gege1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX);
CSN=0;
}
}
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