51单片机

直流加速电机做智能小车如何调整占空比使小车运行稳定

2019-07-15 17:38发布

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单片机控制直流减速电机做智能小车如何调整占空比使小车运行行走慢且稳定。调不好要么小车走的时候一顿一顿的，要不速度慢了动力就不足了，该怎么调好
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12条回答
yettt365
2019-07-16 07:45
     楼主，如果是做小车的话，最好选择质量好一点的电机。  现在淘宝上的小车电机质量实在是差啊。同样的PWM波，不同的电机根本不一样，而且还有断电后惯性滑行的问题。

所以：
一：选择质量过关的小车电机和小车轮胎，淘宝有的。
二：加上测速码盘，检测电机的转速，通过PWM的微调实现电机的速度一致。
三：处理好电机驱动电路。注意电机的干扰问题。

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