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【AWorks试用体验】嵌入式初级玩家养成计划--GPIO点亮AP板上的LED

2019-07-15 17:43发布

站内问答 / NXP MCU
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IMG_9638.JPG    小伙伴们，大家好。进过几天的研究，今天给大家说说怎么通过Aworks上面的GPIO口来点亮AP板上的led，当然本次是通过宿主机上的命令进行点亮，非程序。
    点亮LED是每个做单片机工程师都非常熟悉的操作，每个工程师都有那么一次-----第一次使用某个MCU点亮LED的兴奋。今天mx283a也不例外。
    好了，话不多说，直奔主题。
    今天所涉及的linux知识如下：

mount -t nfs 192.168.1.91:/nfsroot /mnt -onolock     开发板挂载192.168.1.91宿主系统的目录

cp filename path   复制文件到path

su root  获取root权限

poweroff 关机

reboot 重启

ssh name@ip 登录远程设备

exit退出终端/断开远程设备

echo value > status   /修改寄存器值 比如更改led状态

mv new.c nwe0.c   修改文件名

rm -rf floder 删除文件夹floder

insmod xxx.ok  安装驱动

rmmod  xxx.ok  卸载驱动

涉及的嵌入式知识有：
编译内核，驱动编译，驱动安装，挂载。。。。

   首先是需要进行内核编译，原因是编译了内核才能编译驱动，因为驱动编译需要指定内核路径。
   我下载的光盘自带的gpio_driver.ok不能正常insmod，估计是内核版本不一致，于是就需要重新编译。

    编译内核：
首先将光盘下的linux-2.6.35.3.tar.bk2复制到宿主linux下面，可以通过远程挂载的方式放进去，我是安装在虚拟机里面的，所以直接将win下的所有分区都挂载了进去。将该文件复制到linux文件根目录下，即Home下面。 002.jpg


打开终端，输入tar -jxvf  linux-2.6.35.3.tar.bk2解压文件，解压完后会在home下出现linux-2.6.35.3文件夹，
 001.jpg
使用cd进入到linux-2.6.35.3下面，使用./config-kernel命令选择板子的型号。
 003.jpg
这里义无反顾的选择4，然后回车，然后再命令提示符下面键入make命令开始编译内核，需要将近10~20分钟时间编译完成。编译完成后将光盘下的gpio_driver文件夹复制到宿主linux下的Home目录下， 004.jpg



使用cd命令进入该文件夹，使用vi Makefile修改Makefile文件，指定linux内核代码目录： 006.jpg
007.jpg

我放在了Home根目录下面，所以路径指定如上，zbr是本linux的计算机名。修改完成使用：wq命令保存退出。
 008.jpg

然后在该目录下使用make命令，编译驱动文件，编译完成会生成新的.ok文件。编译时间仅需要5~6秒。然后将gpio_driver文件夹复制到之前设置的nfs文件夹下，用来挂载到开发板上，因为驱动是给开发板安装的。复制完成后，给开发板通上电，连上网线，在linux终端下输入ssh root@192.168.1.40登录开发板，192.168.1.40是我的板子的IP地址，肯定和你们的不一样。登录上板子后，使用mount命令来挂载宿主机上的nfs文件。 009.jpg


没有报错说明挂载成功。上面的ip是宿主机的ip，nfsroot是所要挂载的目录，mnt是开发板的挂载目录。
使用cd命令进入/mnt/gpio_driver目录下，然后使用insmod安装驱动。
$insmod gpio_driver.ok
回车没有报错说明安装成功。
是否真的安装成功这样做，使用ls指令查看：
 010.jpg
若看到这个界面说明安装成功。
然后就可以使用echo指令来控制io口的电压了。
使用echo控制1.17端口的电压为0：
 012.jpg
然后使用万用表测试得到：
 IMG_9639.JPG
再将其设置为1：
 011.jpg

使用万用表测试的：




测试结果为3.26V，去掉误差实际就是3.3V。有了这个结果我们就可以控制led了。
 013.jpg

能够看出，只要将所对应的GPIO设置为低电平就能够点亮lED了，那么问题来了，到底谁才是“所对应的GPIO“呢？首先看下图：
 014.jpg

所以的LED和KEY都被引到了J8A这个端子上面，也就是说开发板并没有给LED分配io口。
既然如此我们就得自己给其分配端口了，看下图：
 IMG_9640.JPG


黄 {MOD}区域就是led等的区域了，红 {MOD}的为led的插针接口，蓝 {MOD}为给led分配的GPIO口。
对应关系为：
LED1--------gpio-P3.26LED2--------gpio-P3.22LED3--------gpio-P3.20LED4--------gpio-P2.7
下来就是用套件里面的短接片将其连接起来：
 IMG_20150813_203340.jpg

连接起来的样子。为什么有个灯亮了？因为我之前设置过这个端口。
 015.jpg
使用echo将4个led都点亮。
IMG_20150813_203712.jpg
瞬间惊叫有没有？
然后为毛第二个不亮？根据我多年的点亮led经验看，不是这个口坏掉了，就是led闪了，或者就是其他问题了，这个是我给我自己留下的问题。
   基本情况就是这样了。呸，这句当我没说。以上就是点亮led的全过程，篇幅不长，我却研究了好个晚上，其中各种抓狂啊！到现在为止我的内心都几乎是崩溃的。。。。。。。
好了，不多说了，今天的成果就分享到这里，祝论坛越办越红火，大家晚安。----愿世界充满幸福！------To BeContinue！



IMG_20150813_203523.jpg
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3条回答
小麦地
2019-07-15 19:19
期待楼主后面的分享

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