8 内核模块 8.1 Systick 使用介绍？ 问题：想使用 KL25 的 Systick 时钟，但却找不到 Systick 的具体介绍文档？

答案：Systick 时钟是 ARM Cortex 架构的可裁剪模块，存在于 NVIC 中（但大多数IC 厂商都没有将其裁剪掉）。Kinetis 系列 MCU 的参考手册没有包含 Systick 的详细介绍，但你可以通过 ARM 官网的 ARM Information Center 了解 Systick 时钟的寄存器组成和具体介绍。
8.2 KL 系列 中 Systick 的可选时钟源有哪些？ 问题：KL 系列的 Systick 可选时钟源为哪些？分别为多少？ 答案：KL 系列的 Systick 时钟源可以通过内核的 systick 的控制状态寄存器中的CLKSOURCE 位来选择，如果 CLKSOURCE=1， 则表示时钟选择为芯片内核 时钟；如果 CLKSOURCE=0 ，则时钟由具体的 MCU 设计决定，kinetis 的 L 系列为 芯片内核时钟除以 16。
8.3 Systick 的工作模式 问题：Systick 是否可以作为普通的定时器使用？可以工作在哪些模式下？  答案：systick 是可以作为普通的定时器使用的，关于 systick 可以工作在哪些模式下，由于 Systick 时钟都是由内核时钟或者内核时钟的 16 分之 1 决定，而内核时钟的只能在 RUN 模式以及 VLPR 模式下可以工作，其他模式下都是关闭的。所以systick 也只能工作在 RUN 模式以及 VLPR 模式下。
8.4 Systick 的参考代码 问题：官方是否有关于 Systick 相关的代码？ 答案：目前虽然没有独立关于 systick 的工程，但是在官方的 KL25 的 sample code中还是有关于 systick 的代码可以参考，比如在 KL25_SC 中的 low_power_demo 工程的 low_power_demo.c 中就有关于 systick 的代码。关于 systick 代码的初始化，也

可以参考如下的代码： void vfnPSYSTICK (void) { /* Set the core clk as clk so urce and pend the SysTick interrupt */ SYST_CSR |= SysTick_CSR_CLKSOURCE_MASK | SysTick_CSR_TICKINT_MASK; /* set the reload value */ SYST_RVR = 0x000000FF; /* Enable the SysTick */ SYST_CSR |= SysTick_CSR_ENABLE_MASK;

}
9 TPM 模块 9.1 TPM 频率配置 问题：我用 PE 工具新建了一个关于 TPM 应用的工程，在工程中将 TPM 模块配置成中心对齐 PWM 模式，所以我想知道 PWM 的频率设置与哪些寄存器有关？根据用户手册给出的 TPM 输出 PW M 周期计算公式（如下图 1 所示），即 T= (MOD x Time Step) / 2 。 但这与参考手册中关于 TPM 模块的 Up-Down Counting 计数模式（图 2 所示）相矛盾。我觉得 PW M 周期计算公式为：T= (MOD x Time Step) × 2。
答案：已确认图 1 所示的 TPM 周期计算公式为用户手册的文档错误，我会联系飞思卡尔文档部门尽快予以修改，感谢你的问题。
9.2 TPM 模式配置
问题：在设置 TPM 模块的时候，使用下面的操作一个寄存器， TPM1_C1SC |= TPM_CnSC_ELSA_MASK; TPM1_C1SC |= TPM_CnSC_ELSB_MASK; 运行第二句的时候，就不起作用了，为什么？
答案：你需要这样操作： TPM1_C1SC ＝ TPM_CnSC_ELSA_MASK | TPM_CnSC_ELSB_MASK; 因为，根据 reference manual 中的一句话：“When switching from on e channel mode to a different channel mode, the channel must first be disabled and this must be acknowledged in the  LPTPM counter clock domain.”所以你上面的操作方式会被视为一次模式切换，建议使用一条语句操作。
9.3 中心对齐（Center-aligned）PWM 生成 问题：请问在 CW10.4 下，使用 PE 配置 TPM 输出 Center-aligned PWM，当工程编译成功并烧录到 MCU 后，利用示波器观察输出的 PWM，发现并无任何的 PWM波输出，这是怎么回事呢？ 答案： PE 生成的 TPM 代码有个 Bug，这将在下一版的 PE 中更正。你需要将 Channel (n) Status and Control (TPMx_CnSC)寄存器相关代码改成如下配置： /*TPM0_C0SC: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,CHF=0,CHIE=0,ELSB=1,ELSA=0,??=0,DMA=0 */ TPM0_C0SC = (uint32_t)((TPM0_C0SC & (uint32_t)~(uint32_t)( TPM_CnSC_CHF_MASK | TPM_CnSC_CHIE_MASK |

TPM_CnSC_ELSA_MASK  | TPM_CnSC_DMA_MASK | 0xFFFFFF02U ))  | (uint32_t)( TPM_CnSC_ELSB_MASK | TPM_CnSC_MSB_MASK )); 具体信息参看下图：

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KL 系列 FAQ （一）