51单片机

mpu6050 关于解算角度的问题

2019-07-15 17:53发布

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最近在做四旋翼测姿态角，用的是6050，想先用AX，AY，AZ用反正切简单的把角度算出来看一看，滚转角和俯仰角都测得满准确，但是不知道偏航角能不能测出来，不准备用磁强计，不用指北，就想用ax轴的方向为指定方向，应该atan2（ax，ay）就行，不过测得特别不准，所以求大神来指点一下！
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6条回答
Yuyueyong
2019-07-15 21:58
求计算角度的程序，非常感谢

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