//-----------------------函数声明,变量定义------------------------
#include <reg51.h>
#include "api.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2
#define G 13.2 /*定值eg:13.2*/
uchar TEMP;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
/**************************************************/
sbit SCL=P3^4; // 将p1.2口模拟时钟口
sbit SDA=P3^5; // 将p1.3口模拟数据口
bit askflag;
#define disdata P0 //显示数据码输出口
sbit LCD_RS = P2^0;
sbit LCD_RW = P2^1;
sbit LCD_EN = P2^2;
uint data dis[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
//定义3个显示数据单元和1个数据存储单元
uchar code dis4[] = {" OUT AD Value(V)"};
uchar code dis5[] = {"V= . V "};
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
bit bdata SystemError; //从机错误标志位
/*********************** PCF8591专用变量定义 ***********************/
#define PCF8591_WRITE 0x90
#define PCF8591_READ 0x91
#define NUM 1 //接收和发送缓存区的深度
uchar idata receivebuf[NUM]; //数据接收缓冲区
/******************************************************************************************************************************************************
函数: init_io()
描述:
初始化IO
/******************************************************************************************************************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
LED = 0xff; // 关闭指示灯
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:delay_ms()
描述:
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_RW()
描述:
根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_RW_Reg()
描述:
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Read()
描述:
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Read_Buf()
描述:
从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf
= SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Write_Buf()
描述:
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:RX_Mode()
描述:
这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:TX_Mode()
描述:
这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),
130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:Check_ACK()
描述:
检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:CheckButtons()
描述:
检查按键是否按下,按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
unsigned char AD;
AD=TEMP;
if(AD!=G) /*硬件距离固定了G为固定值*/
{
delay_ms(20);
if(AD!=G)//基准电压 // 此处数据需要修改 判断条件修改为 判断 此时采集的电压与基准电压(硬件距离固定的话 基准电压不变)是否相同
{
TX_BUF[0] = ~DATA; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
// LED = ~DATA; // 数据送到LED显示 //此处可以修改为指示灯
Check_ACK(1); // 等待发送完毕,清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
// LED = 0xff; // 关闭LED //此处可以修改为指示灯
}
}
}
/******************************************************************************************************************************************************/
/*******************************************************************/
/* */
/* 延时函数 */
/* */
/*******************************************************************/
void delay(int ms)
{
while(ms--)
{
uchar i;
for(i=0;i<250;i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
/*******************************************************************/
/* */
/*检查LCD忙状态 */
/*lcd_busy为1时,忙,等待。lcd-busy为0时,闲,可写指令与数据。 */
/* */
/*******************************************************************/
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}
/*******************************************************************/
/* */
/*写指令数据到LCD */
/*RS=L,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=指令码。 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/* */
/*写显示数据到LCD */
/*RS=H,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=数据。 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/* */
/* LCD初始化设定 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{
delay(15);
lcd_wcmd(0x38); //16*2显示,5*7点阵,8位数据
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay(5);
lcd_wcmd(0x0c); //显示开,关光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x06); //移动光标
delay(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay(5);
}
/*******************************************************************/
/* */
/* 设定显示位置 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量
}
/******************************************************************/
/* */
/* 数据处理与显示 */
/* 将采集到的数据进行16进制转换为ASCLL码。 */
/* */
/******************************************************************/
show_value(uchar ad_data)
{
dis[2]=ad_data/51; //AD值转换为3为BCD码,最大为5.00V。
dis[2]=dis[2]+0x30; //转换为ACSII码
dis[3]=ad_data%51; //余数暂存
dis[3]=dis[3]*10; //计算小数第一位
dis[1]=dis[3]/51;
dis[1]=dis[1]+0x30; //转换为ACSII码
dis[3]=dis[3]%51;
dis[3]=dis[3]*10; //计算小数第二位
dis[0]=dis[3]/51;
dis[0]=dis[0]+0x30; //转换为ACSII码
}
/******************************************************************************************************************************************************
******************************************************************************************************************************************************/
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: iic_start()
// 函数功能: 启动I2C总线子程序
//-------------------------------------------------------------------
void iic_start(void)
{ //时钟保持高,数据线从高到低一次跳变,I2C通信开始
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP(); // 延时5us
SDA = 0;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: iic_stop()
// 函数功能: 停止I2C总线数据传送子程序
//-------------------------------------------------------------------
void iic_stop(void)
{
SDA = 0; //时钟保持高,数据线从低到高一次跳变,I2C通信停止
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//------------------------------------------------------------------
// 函数名称: iicInit_()
// 函数功能: 初始化I2C总线子程序
//------------------------------------------------------------------
void iicInit(void)
{
SCL = 0;
iic_stop();
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: slave_ACK
// 函数功能: 从机发送应答位子程序
//-------------------------------------------------------------------
void slave_ACK(void)
{
SDA = 0;
SCL = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: slave_NOACK
// 函数功能: 从机发送非应答位子程序,迫使数据传输过程结束
//-------------------------------------------------------------------
void slave_NOACK(void)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 0;
SCL = 0;
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: check_ACK
// 函数功能: 主机应答位检查子程序,迫使数据传输过程结束
//-------------------------------------------------------------------
void check_ACK(void)
{
SDA = 1; // 将p1.1设置成输入,必须先向端口写1
SCL = 1;
askflag = 0;
delayNOP();
if(SDA == 1) // 若SDA=1表明非应答,置位非应答标志askflag
askflag = 1;
SCL = 0;
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: IICSendByte
// 入口参数: ch
// 函数功能: 发送一个字节
//-------------------------------------------------------------------
void IICSendByte(uchar ch)
{
unsigned char idata n=8; // 向SDA上发送一位数据字节,共八位
while(n--)
{
if((ch&0x80) == 0x80) // 若要发送的数据最高位为1则发送位1
{
SDA = 1; // 传送位1
SCL = 1;
delayNOP();
// SDA = 0;
SCL = 0;
}
else
{
SDA = 0; // 否则传送位0
SCL = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
ch = ch<<1; // 数据左移一位
}
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: IICreceiveByte
// 返回接收的数据
// 函数功能: 接收一字节子程序
//-------------------------------------------------------------------
uchar IICreceiveByte(void)
{
uchar idata n=8; // 从SDA线上读取一上数据字节,共八位
uchar tdata=0;
while(n--)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
tdata =tdata<<1; //左移一位
if(SDA == 1)
tdata = tdata|0x01; // 若接收到的位为1,则数据的最后一位置1
else
tdata = tdata&0xfe; // 否则数据的最后一位置0
SCL = 0;
}
return(tdata);
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: DAC_PCF8591
// 入口参数: slave_add从机地址,n要发送的数据个数
// 函数功能: 发送n位数据子程序
//-------------------------------------------------------------------
void DAC_PCF8591(uchar controlbyte,uchar w_data)
{
iic_start(); // 启动I2C
delayNOP();
IICSendByte(PCF8591_WRITE); // 发送地址位
check_ACK(); // 检查应答位
if(askflag == 1)
{
SystemError = 1;
return; // 若非应答,置错误标志位
}
IICSendByte(controlbyte&0x77); //Control byte
check_ACK(); //检查应答位
if(askflag == 1)
{
SystemError = 1;
return; // 若非应答,置错误标志位
}
IICSendByte(w_data); //data byte
check_ACK(); // 检查应答位
if(askflag == 1)
{
SystemError = 1;
return; // 若非应答表明器件错误或已坏,置错误标志位SystemError
}
iic_stop(); // 全部发完则停止
delayNOP();
delayNOP();
delayNOP();
delayNOP();
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: ADC_PCF8591
// 入口参数: controlbyte控制字
// 函数功能: 连续读入4路通道的A/D转换结果到receivebuf
//-------------------------------------------------------------------
void ADC_PCF8591(uchar controlbyte)
{
uchar idata receive_da,i=0;
iic_start();
IICSendByte(PCF8591_WRITE); //控制字
check_ACK();
if(askflag == 1)
{
SystemError = 1;
return;
}
IICSendByte(0x40|controlbyte); //控制字
check_ACK();
if(askflag == 1)
{
SystemError = 1;
return;
}
iic_start(); //重新发送开始命令
IICSendByte(PCF8591_READ); //控制字
check_ACK();
if(askflag == 1)
{
SystemError = 1;
return;
}
IICreceiveByte(); //空读一次,调整读顺序
slave_ACK(); //收到一个字节后发送一个应答位
receive_da=IICreceiveByte();
receivebuf[1]=receive_da;
// slave_ACK(); //收到一个字节后发送一个应答位
slave_NOACK(); //收到最后一个字节后发送一个非应答位
iic_stop();
}
/******************************************************************************************************************************************************
// 主程序
//
******************************************************************************************************************************************************/
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称: main
// 函数功能: 主程序
//-------------------------------------------------------------------
main()
{
uchar i,l;
init_io(); // 初始化IO
TX_Mode(TX_BUF);
delay(10); //延时
lcd_init(); //初始化LCD
lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
i = 0;
while(dis4 != ' ')
{ //显示字符
lcd_wdat(dis4);
i++;
}
lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符
i = 0;
while(dis5 != ' ')
{
lcd_wdat(dis5); //显示字符
i++;
}
while(1)
{
iicInit(); //I2C总线初始化
ADC_PCF8591(1); /*0x04*/
if(SystemError == 1) //有错误,重新来
{
iicInit(); //I2C总线初始化
ADC_PCF8591(1); /*0x04*/
}
for(l=0;l<4;l++)
{
show_value(receivebuf[1]); /*receivebuf[2]*/ //显示通道0
lcd_pos(0x42);
lcd_wdat(dis[2]); //整数位显示
lcd_pos(0x44);
lcd_wdat(dis[1]); //第一位小数显示
lcd_pos(0x45);
lcd_wdat(dis[0]); //第二位小数显示
TEMP=dis[2]+dis[1]*0.1+dis[0]*0.01;
CheckButtons(); // 判断是否发送数据
}
}
}
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