想调节步进电机的速度指数曲线的数组但是不懂怎么生成?

2019-07-15 17:57发布

相步进电机的驱动程序:串口CRC校验、有步进细分、指数加速等算法

在淘宝上买的快300大洋的步进电机驱动,我把它精简成只有一路步进电机的驱动程序,还自己写了一个上位机软件通过串口来控制电机的粗调和细调功能。
不过还有一个问题就是速度还不能满足我的项目需求,想调节步进电机的速度指数曲线的数组但是不懂怎么生成?
还望有做过的大神不吝赐教,谢谢!
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