/ 如果你要采集的信号频率不是很高，精度要求也不是很高，片内ADC可以满足应用要求的话，选带片内ADC的型号即可，移动通迅和CAN Bus都是基于串口的，要求MCU带硬件串口。再有就是预估程序量，据此来选择片内程序存储器的容量。楼主可以在STM8和STM32中选，STM8优选，价格比较低，入门也更容易。ST官网有型号列表可查询，关注ADC、串口和程序存储器容量来进行选择，另外要考虑你手里已有的相关资源比如开发板之类，要尽量利用现成资源。