430F5529 智能小车 舵机 避障

2019-03-24 09:11发布

站内问答 / TI MCU
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我想问一下，有没有谁做过避障的智能小车，小白想像各位大神请教一下。1.小车的转弯时转动角度和速度的控制 2，舵机的控制
此帖出自小平头技术问答
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13条回答
雨后的梧桐
2019-03-24 13:48
< ：TI_MSP430_内容页_SA7 --> 1.小车的转弯时转动角度和速度的控制
简单点的就是利用小车上的传感器，当检测到有障碍的时候保持电机转动，左右两边电机相反转动，一直转到传感器检测不到障碍为止。也可以利用角度传感器，转一定的角度后，检测障碍传感器，是否还有障碍，若有，则继续转，反之不转。
2，舵机的控制（不知道你说的舵机控制是不是这个意思）
如果你是用舵机来转弯的，参考上述办法。

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