2019-03-24 09:11发布
雨后的梧桐 发表于 2016-7-12 14:47 用舵机来转向就是控制电机转动，就是通过机械连接，可以使用齿轮带动，或者利用杠杆连接。这种用舵机控制 ...
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但是直接控制电机的话，避障的时候感觉好难控制，其实我用舵机是做支架，让超声波模块自由转动，检测障碍物，我调的舵机还有个问题，它来回转动大概一分钟后，就会自己停下，不知道为啥？？
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